如何让机器人与人类安全地并肩作战

当Unimate这个全球首个工业机器人于1961年在通用汽车的生产线上亮相时，它无疑成为了现代化的奇迹。对于人类工人而言，机器人所承担的工作既繁重又危险，却能够轻松胜任，化险为夷。

时光流转50余年，世界发生了翻天覆地的变化，机器人工业也经历了飞速的发展。更加敏感的马达和制动器使得机器人能够胜任更加精细的工作，从组装别克汽车到制造智能手机，它们手中的物件在不断演变。工业机器人的未来并不只在于更高的精确度，更在于如何与人类更好地协作。

面对这样的发展趋势，协作机器人应运而生。它们能够直接和人类并肩工作，无需安全围栏的隔离。这种新型机器人有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的鸿沟。协作机器人重量轻、高度灵活、移动方便，能够重新编程以适应新的任务。它们帮助企业实现更高级的小批量加工生产，应对短期生产的挑战。

根据美国市场研究公司ABI Research的最新报告，协作机器人部门在2015年至2020年期间有望增长10倍。巴克莱银行的生产资料分析师也预测，到2025年，全球协作机器人的市场规模将从去年的1.16亿美元增至115亿美元。这相当于目前整个工业机器人市场的规模。协作机器人的火热趋势已然显现。

那么，协作机器人究竟是何方神圣呢？简单来说，协作机器人是一种可以在一定区域内安全与人类进行直接交互的机器人。相较于传统工业机器人，协作机器人在体型上更为小巧，操作相对简单，价格更为亲民。它们通常可以直接放置在正常工作台上，与人类紧密合作。

以库卡的协作机器人LBRiiwa为例，它拥有7个关节扭矩传感器，能够实现360度灵活转动，特别适用于需要高柔性、灵活度和精准度的行业。库卡的这款设计还曾获得设计界的奥斯卡——红点设计大奖的最佳奖。

那么，协作机器人的应用范围是什么呢？作为工业机器人的一个分支，协作机器人的应用主要以工业为主，例如流水线上物品的安装、配送等工作。根据IHS公司的研究报告，目前工业机器人85%以上的应用都在汽车相关行业。随着技术的发展和市场的需求，3C产业等发展潜力更大的行业也成为了协作机器人的下一个目标。

为什么协作机器人能够如此迅速地发展呢？虽然协作机器人是2014年才崭露头角的新产品，但根据ABI的预测，其出货量将在未来几年内大幅增长。这其中最主要的原因在于中小企业的自动化需求。全球范围内，中小企业占据了企业版图的绝大多数。低成本自动化一直是它们梦寐以求的生产模式。随着技术的发展和成本的降低，工业机器人的价格也在不断下降，使得更多中小企业有能力引入机器人技术，提高生产效率和质量。随着协作机器人在汽车行业和3C产业的广泛应用，其市场需求也在不断增加。这些因素共同推动了协作机器人的快速发展。机器人的未来趋势：协作与融合

传统工业机器人的价格区间大致在人民币的十万至四十万之间，使用寿命为五至八年。将其部署到自家生产线上的成本往往高达两到三倍，这对于利润微薄的中小企业来说无疑是一个沉重的负担。幸运的是，协作机器人以其亲民的价格和便捷的部署方式走进了人们的视线。协作机器人的价格一般在两到三万美元之间，并且省去了复杂的部署过程，使得其总体成本大大低于传统工业机器人。这一成本优势使得协作机器人在市场上的需求日益增长，尤其是在中小企业中。

市场需求推动协作机器人发展

全球消费电子设备的出货量一直在稳步增长，这一趋势可以从智妍咨询公司发布的《2016-2022年中国3C行业市场运营状况分析及投资机遇报告》中看出。协作机器人以其灵活性、精准度和高效率正好契合了3C产品配件安装等工作的要求。随着市场的不断扩大，协作机器人的销量也呈现出稳步上升的趋势。

技术优势促成协作机器人的崛起

在生产线上，人们为了追求效率引入了工业机器人。由于安全性问题，这些机器人往往被限制在一个“安全笼”内。对于精细的操作，传统工业机器人常常难以应对。这时，协作机器人就显得尤为重要了。它们以精细的操作和准确的定位填补了传统工业机器人的空白。在诸如3C产品的装配工作中，协作机器人与人类工人的协同作业大大提高了生产线的效率。

未来展望：人机协作的未来

机器人对于未来经济发展有着巨大的推动作用。随着机器学习算法以及神经形态芯片等技术的飞速发展，机器人变得越来越智能。它们不仅能够出色地完成人类指派的任务，还能识别工作中的问题并寻找解决方案。随着技术的进步，机器人的成本也在不断下降。对于“机器人取代人类”的担忧，实际上，许多工厂雇主表示引进的机器人并没有取代工人，反而使工人能够从事更高级的工作。协作机器人无疑是未来的主流趋势。它们与传统工业机器人的不同之处在于更加注重与人类的协同合作，共同推动生产线的进步。“人机协作”才是美好的未来。我们期待随着技术的不断进步，机器人与人类能够更紧密地协作，共同开创更美好的未来。