人形机器人传感器

人形机器人传感器是机器人实现外界环境感知和交互的关键组件。以下是对人形机器人传感器的详细介绍：

人形机器人传感器的主要类型：

- 视觉传感器

- 力/力矩传感器

- 触觉传感器（如电子皮肤）

- 惯性传感器(IMU)

- 流量传感器等

各类传感器的应用与特点：

1. 力/力矩传感器：在机器人柔性力控中不可或缺，是核心零部件。力传感器可以分为一至六维力传感器，其中多维力传感器在机器人领域应用广泛，如力控打磨、精密装配、示教拖动、医疗康复等。预计机器人力控的最佳方案为，每个关节使用1个力传感器，旋转关节使用扭矩传感器，线性关节使用单向力传感器，机器人的手腕、脚踝各2个六维力传感器。

2. 触觉传感器（电子皮肤）：具备物理柔性与仿生特性，能够实现仿人类触觉感知功能。触觉传感器按原理分为压阻式、电容式、压电式、光学式等。人形机器人手部一般应用触觉传感器，未来为了实现与人的接触和互动，除了手部，在肩膀、手肘、前后背部也可能覆盖电子皮肤。

市场空间与发展机遇：

- 传感器在人形机器人中的成本占比约20%左右，是机器人感知系统的核心。随着人形机器人的高速发展，各类传感器的市场需求将被极大带动。

- 测算显示，100万人形机器人对应的扭矩传感器/单向力传感器/六维力传感器市场空间分别为30、28、80亿元，电子皮肤市场空间约为100亿元。

- 目前，国产六维力矩传感器与外资主流传感器在性能上仍存在差距，但随着技术进步和国内外人形机器人量产带来的降本诉求，国产厂商将迎来发展机遇。

行业现状与技术壁垒：

- 传感器技术壁垒主要体现在传感器结构设计、标定系统精度、以及解耦和补偿算法等方面。目前价格较高是制约六维力传感器应用的重要因素之一。

- 国内外已有多家企业在传感器领域取得突破，如特斯拉在其人形机器人上采用了先进的六维力矩传感器，国内也有坤维科技、宇立仪器、蓝点触控等头部六维力传感器厂商。

人形机器人传感器作为机器人感知系统的核心组件，其类型多样、应用广泛，并随着人形机器人的高速发展而迎来广阔的市场空间和发展机遇。传感器技术也面临着一定的挑战和壁垒，需要不断的技术创新和突破。