打破国外机器人垄断，国产有望占领全球40％市场，已连获8年冠军

工业机器人：塑造未来的力量之源

据国际权威机构预测，到2021年，我国工业机器人市场规模将达到445.7亿元。随着智能化浪潮的推进，这一数字有望在接下来的几年里继续增长，预计2023年将突破589亿元。工业机器人，正成为工业制造领域的一股不可忽视的力量。

随着全球各行业逐步向智能化转型，AI技术已深入各个行业，尤其在工业制造领域，机器人的参与正成为主流。长期以来，工业机器人领域被所谓的“四大家族”所主导。他们是谁呢？

在日本和欧洲地区，由于劳动力短缺，催生了许多智能化产品的诞生。在这波智能化浪潮中，出现了四个实力雄厚的机器人生产商，他们分别是来自日本的安川电机和发那科，德国的库卡以及瑞士的abb。这四大巨头联手开创了工业机器人的新时代，并占据了全球80%的市场份额。

他们的技术实力不容小觑，都能够实现高精尖产品的生产，且产业链和供应体系完备。他们之间经常互通有无，共同打造出了该领域难以逾越的技术屏障。与此国内工业机器人产业虽然在简单工业品领域有所研发，但高端技术仍被“四大家族”所垄断。

全球工业机器人发展格局已形成以日、美、韩、德、中为主导的态势，“四大家族”市场占有率超过50%。虽然国内工业机器人装机量居世界首位，但装机密度仍然较低。市场主要需求在于搬运和焊接功能，特别是在汽车与电子设备制造领域，工业机器人的应用尤为广泛。

随着技术的不断进步和市场的日益扩大，工业机器人将在未来的工业制造领域中发挥更加重要的作用。让我们共同期待这场由工业机器人引领的智能化革命，为我们的生活带来更多的便利和惊喜。我国的工业机器人产业经历了四个阶段，从初步的研究与样机开发，到现在已经形成了产业集群，核心零部件的国产化进程正在不断加速。据国际机器人联合会（IFR）预测，2021年我国工业机器人的市场规模将达到445.7亿元。到2023年，这个市场规模还将进一步扩大，预计突破589亿元。国内的机器人产业主要集中在华东、华南地区，通过产业园区的方式形成了产业聚集。

虽然目前日本品牌等外资厂商在市场中仍占主导地位，但外资品牌的占比正在逐年降低。与此国产自主品牌的竞争力也在不断提升，已经逐渐分化为三大梯队。其中，埃斯顿、新时达、埃夫特等厂商以其强大的技术和市场竞争力，位列第一梯队。

工业机器人根据机械结构的特点，可以分为四类。垂直多关节和协作机器人因其广泛的工作范围，在装配等应用场景中较为普遍。其中，装配是工业机器人最常见的应用场景之一。

从产业链各环节来看，上游的减速器是工业机器人的核心零部件之一，技术壁垒最高。RV减速器的国产化难度较高，纳博特斯克在全球市场占有率领先。而谐波减速器的国产化率较高，国内以绿的谐波为首的多家厂商已经实现量产。伺服系统和控制器是另外两个重要的上游环节，国产品牌在市场份额上虽然仍面临外资品牌的竞争，但市占率正在稳步提升。

中游环节主要是本体的制造，包括机器人的各个组成部分，如支柱、底座、手臂、腕部等，以多关节机器人和SCARA机器人为主。

下游环节主要是系统集成和应用。搬运和焊接等应用占比较高，而汽车制造和电子电气行业是工业机器人应用的主要行业。随着应用场景从汽车等领域逐步转向通用制造及新兴产业，国内的增量市场空间十分广阔。根据清科创业旗下的PEDATA MAX数据，中国在工业机器人领域的投资活动呈现出明显的增长态势。在2016年至2021年上半年，披露的投资事件达到了692起，涉及金额约435.9亿元。投资热度主要集中在零部件制造和集成应用环节，A轮、天使轮及B轮的投资案例数量合计占比近7成。

从地域分布来看，广东、北京和长三角地区无疑是工业机器人领域的热点投资地区。工业机器人的下游多应用领域渗透率逐年提升，显示出“机器人换人”已成为一种必然趋势。

工业机器人技术在核心零部件、共融技术、云化技术等方面也在不断进步优化。随着进口替代进程的加速，国产厂商的市场份额正在持续上升。披露的投资金额也在逐年增长，显示出工业机器人领域的投资热度正在持续上升。

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