一个靠机器学习飞，一个折成轮子滚，动作逆天！

独家报道】德国自动化巨头Festo公司近期发布了两款炫酷的仿生机器人——仿生飞狐（BionicFlyingFox）和仿生蜘蛛（BionicWheelBot），这两款机器人的动作设计独特且充满科技感，文中还附有精彩视频。

首先让我们聚焦仿生飞狐的设计灵感来源——世界上最大的蝙蝠——狐蝠。狐蝠拥有独特的飞行膜，这一飞行膜从伸展的掌骨和指骨一直延伸到脚关节。它们在飞行时，通过手指灵活控制飞膜的曲率，利用空气动力学原理在空中自由移动，即使在执行缓慢的飞行操作时，也能实现最大的提升量。

仿生飞狐机器人则是以此原理为灵感，完美结合了生物科技与技术创新。在模拟狐蝠飞行的过程中，仿生飞狐展现出了惊人的飞行能力。无论是在空中进行高速飞行还是进行低速滑翔，其动作都显得异常流畅与精准。仿佛就像一只真正的狐蝠在空中翱翔，让人惊叹不已。

而另一款仿生蜘蛛机器人则展示了Festo公司在仿生科技领域的另一项重大突破。这款机器人不仅外观酷似蜘蛛，而且在行动上也有着极高的仿真度。它的运动方式、速度与灵活性都将给人留下深刻的印象。

Festo公司的这两款仿生机器人无疑将成为未来科技与生物结合的典范。它们的出现不仅展示了科技的进步，也为我们带来了对未来生活的无限遐想。让我们期待这两款机器人在未来的表现吧！在探索仿生飞狐与狐蝠的奇妙世界时，我们不禁惊叹于技术的精妙与自然的神奇之间的交融。仿生飞狐，这款人工制造的飞行杰作，翼展达到228厘米，体长87厘米，仅重580克。它的机翼运动仿佛天然狐蝠的再现，分为初级和次级，覆盖着一个弹性膜，从膜翅巧妙地延伸到脚关节。这使得其机翼面积相对较大，有效减小了面积负荷。

仿生飞狐的关节点与生物蝙蝠有异曲同工之妙，所有的关节点都位于一个平面上，这意味着它可以精准地单独控制和折叠翅膀。真正让它独树一帜的，是那独特的飞行膜。

这款飞行膜采用先进的科技材料，是超轻且极具张力的晶圆薄膜。它由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物巧妙组合而成，通过大约45000个焊接点紧密结合。飞行膜的弹性使其在机翼缩回时仍能保持原有的性能和稳定性。而织物的蜂窝结构更是一个巧妙的设计，它能够有效地防止飞行膜上的小裂缝扩大，确保即使面料受到轻微的损伤，仿生飞狐依然能够毫无障碍地继续翱翔。

每一次的起飞和降落，都展现了仿生飞狐与狐蝠在飞行方式上的相似之处，同时也彰显了科技的力量和人类智慧的结晶。这款融合了自然与科技精华的仿生飞狐，无疑为我们打开了一扇通往未来之门，让我们在探索飞行的道路上越走越远。如何飞翔？介绍仿生飞狐的半自动飞行之道

仿生飞狐，一项充满未来科技感的创新项目，居然能够在特定空间内实现半自动飞行！这一切，都得益于与一个精密的运动跟踪系统的无缝通信。这个装置不断地记录着飞狐的位置，仿佛是其飞行的指南针。

启动与着陆需要人类的操控，但在飞行过程中，自动驾驶仪便接手了这份工作，让飞狐的飞行更加流畅自如。这一切的背后，是两台红外摄像机的默默付出。它们位于可旋转和倾斜的云台上，犹如两只敏锐的眼睛，从地面追踪着仿生飞行狐狸的每一个动作。

这些摄像机通过追踪飞狐身上，特别是腿部和翼尖的四个主动红外标记，来检测其位置与动作。数据被迅速传输到一个中央主计算机，这里仿佛是大脑的指挥中枢，评估数据并像空中交通管制员一样，为飞狐协调出最佳的飞行路径。

除此之外，预编程的路径被储存在计算机中，为仿生飞狐指定了飞行路径。当计算机执行操作时，飞狐的翅膀运动被精准地计算出来，以便按照预定路线飞行。这些控制算法被飞狐从主计算机中获取，并能够在自动学习和不断改进的过程中自主优化行为。飞狐能够在飞行过程中逐渐精进，更精确地沿着每条航线飞行。

接下来，让我们来了解一下仿生蜘蛛（BionicWheelBot）的神奇之处。这个机器人的生物原型是撒哈拉沙漠边缘的Erg Chebbi沙漠中的摩洛哥后翻蜘蛛（flicflac spider），由柏林工大的仿生学处理器教授Ingo Rechenberg在2008年发现。

摩洛哥后翻蜘蛛不仅具有和其他蜘蛛一样的行走能力，它们最大的特点就是能在地上翻筋斗和滚动。当它们在平坦的地面上启动滚动模式时，速度会翻倍，而在崎岖不平的地方，它们更是如鱼得水，行走得更快。

仿生飞狐和仿生蜘蛛都是科技与自然的完美结合，它们通过模仿生物的行为和特性，展现了科技的无限可能。它们的出现，不仅让我们对机器人的未来充满期待，也让我们对自然界的奥秘有了更深的了解。仿生蜘蛛的滚动技巧令人叹为观止。它巧妙地运用自身的腿，将三条腿弯曲至身体左侧和右侧，形成一个独特的“轮子”。另外两条腿则折叠起来，随后向前伸展，推动卷起的身体离地面，开始滚动前行。这一特技不仅让仿生蜘蛛避免了被磨削的命运，还让它能够在崎岖不平的地形上轻松前行。

在滚动模式下，仿生蜘蛛的移动速度远超过正常行走，甚至可以在坡度高达5%的地形上如履平地。这种惊人的适应能力让人不禁惊叹，仿生蜘蛛真是自然界的奇才。想象一下，如果在现实生活中，我们也能拥有这样的“滚动技能”，那将会是多么令人兴奋的事情啊！