我研究人员首创用微波直接驱动机器人

科技日报报道，哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所软体机器人实验室近期取得重要突破，成功研发出微波驱动机器人。这一创新技术的特色在于无需携带任何电器件，便可在特殊场合灵活工作，特别是在其他驱动方式难以发挥作用的封闭、非透明结构体内部。

微波，频率范围在300兆赫兹至300吉赫兹之间，是一种强大的电磁波。与传统的无线致动方式相比，微波能够无损耗地穿透水泥、陶瓷、塑料等非透明障碍物。借助相控阵技术，微波还能实现非机械快速转向与聚焦。

哈工大研究团队通过角锥喇叭天线发射特定频率和功率的微波，成功实现了对机器人的驱动，并实现了多个驱动器的定量联合控制。更令人瞩目的是，他们提出了一种基于导线和形状记忆合金弹簧的伸缩致动器，并以此设计了一款四足爬行机器人。这款机器人不仅体积小巧，长仅15毫米，重量轻盈，仅有0.42克，而且充分展示了微波致动机器人在小型化和轻量化方面的巨大潜力。

研究团队还巧妙地利用伸缩致动器模拟植物的感性运动。当微波照射到黄色的导线上时，就如同激活了植物的花蕊，使得“花瓣”随之展开；而当微波消失时，花瓣则会自动闭合，这一展示充分彰显了微波在集群驱动方面的独特优势。

未来，该团队将继续深入研究微波驱动技术，致力于提高微波驱动的频控能力，降低功耗，并推动相关技术在封闭容器内部器件控制、体内操作微器械开发等领域的实际应用。这项技术的进一步发展和应用，将为我们打开一扇全新的工业和科技大门。