并联示教系统，你所不知道的新方式！

面对现代工业日益增长的复杂性和快速变化的需求，工业机器人不仅要展现高效的工作能力，更要适应制造企业不断变化的柔性生产模式。勃肯特企业于2019年在示教系统及机器人本体方面进行了重大改进，旨在简化操作、提高制造业的便捷性，以助推企业快速投产，展现其高效且低成本的优势，为我国制造行业的转型升级贡献力量。

一种全新的示教方式——拖动示教，以其简洁的操作和科技含量赢得了市场的广泛认可。传统的示教方法依赖于专业编程人员来编写机器人的运行程序，这不仅存在技术难度，而且常常因为数据推测导致运动轨迹偏差，需要反复更改，耗时耗力。而勃肯特推出的拖动示教方法，通过操作人员直接手持并牵引机器人，实时记录示教过程中的位姿数据，从而完成机器编程。这种方式不仅节省了培训和编程的时间，提高了生产效率，还为客户企业的生产带来了实质性的提升。

勃肯特在并联机器人领域的拖动示教技术尚属前沿。今年11月，勃肯特成功完成了拖动示教在并联机器人上的内部测试。明年，这项便捷的技术将在并联机器人本体调试上正式启用。示教系统作为确定并联机器人运动轨迹及位姿、运行速度的关键环节，勃肯特的这一创新将对整个工业领域产生深远影响。拖动示教的推广和应用将极大地简化并联示教的新方式，为工业制造带来更多的便利和效率。经过这次实验，我们发现了一种全新的教学方式——基于力矩控制的零力平衡拖动示教方法。这种方法通过利用机器人的动力学模型，实时计算机器人在拖动过程中所需的力矩，然后将这个力矩传达给电机，让机器人成为操作者的有力助手。想象一下，操作者只需轻轻拖动，机器人就能迅速响应，这无疑大大提高了操作的便捷性和流畅性。

那么，这个力矩是如何计算的呢？这其中的科学原理十分精妙。公式中包含了惯性力项、科里奥利力和离心力项、重力项以及摩擦力项。这些复杂的计算过程都是为了让机器人能够更好地理解并执行操作人员的意图。摩擦力模型的选择也至关重要，它可以分解为粘性摩擦力项、库仑摩擦力项以及补偿项。每一项都有其独特的作用，共同构成了这个精密的力矩控制系统。

与传统的阻抗拖动示教方法相比，这种零力控制方法更加先进。它依赖于精确的动力学模型，能够抵消机器人在拖动过程中的摩擦力以及惯性力。这意味着，操作者无需花费太多力气，机器人就能轻松响应指令。这种教学方式无疑更加人性化，对操作者更加友好。操作者可以更加专注于操作本身，而不是与机器人的反应速度和不顺畅的拖动感搏斗。这种创新的教学方式无疑将极大地推动机器人技术的发展，使机器人更好地服务于人类。无线示教器：开启机器人示教新纪元

随着并联机器人的不断发展和创新，拖动示教的应用正引领机器人调试技术走向一个更加快速、简便的时代。勃肯特作为行业的领军者，正致力于满足现代工业生产的高效、及时需求，以及应对制造业日益增长的复杂性挑战。为此，他们在示教操作方式的改进上下了大功夫，并计划在2019年推出一款全新的无线示教器，以解锁自由示教的新方式。

工业机器人的示教器，如同其“大脑”一般，扮演着至关重要的角色。它主要负责注册和存储机械运动或处理记忆，让机器人遵循控制器的指示路径行走。简而言之，它就是控制机器人运动的方向盘，用于手动操纵、程序编写、参数配置以及监控。示教器的每一次革新，都为工业机器人的生产应用带来了质的飞跃。

此次推出的无线示教器，更是将示教方式推向了一个新的高度。与传统的示教器相比，无线示教器具有更高的灵活性和便捷性。操作者不再受限于固定的位置或繁琐的线缆，可以在任意位置拖动机器人，使操作更加灵活多变。零力控制拖动示教的优势也在无线示教器中得到了充分体现。在动力学模型中，各关节的力矩可以单独控制，这意味着操作者可以在机器人任意部位施加力量，实现更精细的操作。

当外力被撤销时，机器人能够迅速静止在当前位置，这不仅保证了设备的稳定运行，更确保了操作人员的安全。这种智能的响应机制，使得无线示教器在提供便捷操作的也不忘初心，始终将安全放在首位。

勃肯特的新款无线示教器，无疑为工业机器人的示教技术注入了新的活力。它不仅满足了现代工业对高效、便捷的需求，更以其创新的技术和卓越的性能，赢得了业界的广泛关注和期待。未来，我们有理由相信，这款无线示教器将引领工业机器人走向一个更加广阔的应用领域，为工业生产带来更多的便利和创新。传统的示教操作是一种通过电缆线将示教器与机器人电气柜相连的方式，随后编程人员会按照需求进行程序的编写。这种操作方式存在诸多不便。由于电缆线的一对一特性，每台示教器只能控制一台机器人，若需操作多台机器人，就必须连接多部示教器，这无疑增加了在自动化产线中的成本。电缆线长时间与地面的摩擦容易导致电线磨损，甚至短路等问题。多电线交织在一起，更容易发生缠绕问题，严重影响了机器人的调试进程。

勃肯特公司即将推出的新款无线示教器，已经通过了CE/UL/TUV国际认证，这标志着其质量和性能的可靠性。这款示教器最大的亮点在于它采用了无线接收信号技术，彻底摒弃了高成本且易出问题的电缆线。通过与基站匹配的PLC结合，这款示教器可以通过无线通讯实时对机器人的运动过程和系统控制进行编程。这意味着示教编程、数据采集以及手动/自动控制都可以轻松实现。它还能实时显示和修改机器人的工作状态和工作参数，方便用户进行可视化管理和诊断。

这款无线示教器的推出，不仅使操作更加灵活便捷，更满足了工业生产中柔性化应用和快速部署的需求。它的加密通讯功能可以有效防止同环境中多套控制系统的相互干扰。通过不同的对应信号，可以依次和数台机器人本体进行无线连接，实现了以一对多的简化操作。

在实际生产中，由于客户需求多变，尤其是产品线更替周期短的应用场景，对机器人的柔性化应用和部署的快速性要求越来越高。勃肯特的这款无线示教器，以其高效、便捷的操作方式，无疑是应对这一挑战的理想选择。其高达每分钟500次的高节拍操作，更是颠覆了并联行业的生产速度，大大提高了生产效率。勃肯特公司正在引领工业机器人调试系统的革新，通过示教系统中的全新示教方式研发以及示教器的全新产品推出，为行业带来更快、更简便的操作体验。在制造业转型升级的大潮中，机器人本体企业正面临着巨大的挑战与机遇。勃肯特深知，只有为客户市场探索出更高效、更高精度的解决方案，才能稳固自身的地位。

明年，勃肯特将针对并联系列产品进行结构优化，采用特殊工艺打造的新型材料，这种材料质量轻、刚性大、耐磨损，将构建出一体铸造的并联机器人本体。这一创新将并联的标准拾放节拍再次推向新的高度。以更稳定的本体结构和更轻量化的本体质量，勃肯特将推出速度突破并联业内极限的500次/分钟的高速度新品。

这一新品将满足生产企业对机器人及时、高效的生产需求，适应现代工业快速多变、制造业日益增长的复杂性要求。特别是在工业4.0和“中国制造2025”的背景下，勃肯特的这一创新举措，将为国内制造业的转型升级提供强有力的支持，助力中国制造业迈向更高的发展阶段。