工地迎来“机器人”工友——博智林建筑机器人应用调研纪实

随着建筑行业的快速发展，新一轮的工业革命正在改变着这一领域的面貌。在这场变革中，新技术被不断集成和创新应用到建筑过程中，推动了整个行业的进步。为了实现更高的施工安全、质量和效率，智能建造时代已经来临。在这个时代，机器人技术被广泛应用，参与到建筑物的建造过程中。

日前，中国建设报社调研组走访了广东省广州市和佛山市的博智林机器人有限公司。他们深入公司，探访了项目工地，实地了解了博智林建筑机器人的研发、应用和发展情况。这些机器人被赋予了多种技能，成为工地上的得力助手。其中，“粉色工友”便是其中的佼佼者。

在碧桂园·星禧项目现场，这些“粉色工友”展现了他们的实力。该项目位于广州市增城区，是博智林参与施工建设的众多项目之一。目前，项目的主体建筑已经基本完工，正处于内部装修阶段。这些“粉色工友”凭借精准的操作、高效的工作效率和出色的安全性表现，赢得了人们的广泛赞誉。

走进工地，可以看到这些建筑机器人正在忙碌地进行各种作业。他们不仅提高了施工效率，还大大提升了施工的安全性。这些机器人的应用也提高了施工质量，使得建筑物的精度和品质得到了极大的提升。这些机器人的出现，无疑为建筑行业带来了革命性的变革。

站在项目工地的外围，几部建筑外墙上的粉色施工电梯如同彩色的精灵，格外引人注目。粉色是博智林建筑机器人的独特标志，在碧桂园·星禧项目中尤为常见。这些身着“粉衣”的建筑机器人在工地中、楼层间、房屋里穿梭，为这片空间增添了一抹别样的生机和趣味。

戴上安全帽，走进工地，你会惊喜地发现，一台胖乎乎的建筑清扫机器人正瞪大双眼，在过道中来回巡逻。施工现场的道路坑洼不平，环境恶劣，充满水泥灰、墙灰、渣土等各类粉尘，时不时还有小石子、小碎块的出现，使得清扫工作变得异常艰难。这台机器人却凭借强大的多传感器融合技术，如激光雷达、超声波传感器、防撞条等，轻松应对复杂的路况，安全地进行作业。

双滤芯、双风道的设计，让这台建筑清扫机器人在面对厚重的尘土时，也能毫不费力地完成清洁工作，展现出强大的实力。相较于传统的人工清扫，建筑清扫机器人的作业效率提升了三倍，而且清扫效果更加出色。

室内喷涂机器人正在忙碌地工作，它边走边挥舞着机械手臂，均匀喷射出乳胶漆，轻松完成了一面墙壁的喷涂工作。借助其多角度灵活移动的手臂，室内喷涂机器人不仅能完成墙面底漆、面漆的全自动喷涂，还能游刃有余地处理飘窗、横梁、天花板、石膏线等位置的喷涂工作。

在另一房间内，测量机器人犹如一名精密的侦察兵，站在房间正中央，360度飞速旋转着“眼睛”。仅仅2分钟，便完成了数据采集，并生成各式报表迅速传送至数字平台。这款机器人得益于AI算法的加持，能够高精确度地测量出房间的墙面爆点、天花板水平度、阴阳角、方正性等各种数据，其测量精度更是达到了惊人的±1毫米内。

不仅如此，建筑机器人团队还涵盖了12个产品线，宛如一支钢铁队伍，覆盖建筑全周期。在装修阶段，它们能大显身手，即使在早期的混凝土施工中，也能发挥重要作用。项目经理向我们介绍了碧桂园·星禧项目的实际应用：通过智能随动式布料机、地面整平机器人、地面抹平机器人和地库抹光机器人的协同作业，不仅提高了效率，还大幅提升了施工安全性。

在传统的高层建筑混凝土浇筑作业中，通常需要三名工人共同合作完成布料工作，这不仅要求每位工人具备高超的技术熟练度，还需要紧密的团队协作。在碧桂园·星禧项目中，智能随动式布料机成为了一名得力的“粉色工友”。它不仅能通过手柄遥控控制布料臂到达指定位置，实现精准布料，还能选择自动模式，运用智能算法自主完成混凝土浇筑作业，让一名工人便能轻松胜任。在混凝土浇筑完成后，面对地面坑坑洼洼的情况，如何实现精准整平？这时，就需要借助专业的地面整平机器人。这款机器人拥有“作业面平整度±5毫米”的精度标准，能够实现全自动整平施工。

这款先进的机器人配备了双自由度自适应系统、高精度的激光标高控制系统和实时控制系统，确保在钢筋混凝土上的施工作业始终保持毫米级的精度。在导航系统加持下，机器人还能自动设定规划路径，实现全自动整平施工。有了这款地面整平机器人，主体结构施工阶段便可轻松达到混凝土找平层的平整度要求。这不仅大大加快了项目建设进度，还提高了施工效率。

博智林是碧桂园集团旗下的全资子公司，在其位于佛山市的展厅内，地面整平机器人与智能随动式布料机等众多建筑机器人整齐排列。目前，博智林已形成了涵盖混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装饰等12个建筑机器人产品线，涉及主体结构、二次结构、装修、机电安装等施工环节，基本实现了建筑全周期的覆盖。

更值得一提的是，截至2021年年底，博智林在研的46款建筑机器人中，绝大多数都通用于现浇混凝土工艺与装配式建筑施工。其中，已经有18款建筑机器人投入商业化应用。这些机器人不仅在施工中发挥着重要作用，还为建筑行业带来了革命性的变革。在佛山顺德凤桐花园、珠海平沙海纳苑以及海口美舍仕家等多个项目中，我们看到了机器人正在逐步融入建筑行业，将过去科幻电影中的场景变为现实。在这些热火朝天的工地上，人机协作已经成为常态，共同绘制出一幅幅生动的建筑画卷。

博智林建筑机器人在这些项目中实现了诸多突破。它们在建设示范区中展示了惊人的能力，建立起高效的机器人调度中心，甚至实施了多机联合施工模式，展现了自动化修整作业的潜力。无论是在佛山市的繁华都市还是偏远乡村，这些机器人都能灵活应对，展现出了在复杂环境中的高效作业能力。

进入智能科技时代，许多行业都在加速数字化转型，然而建筑业却相对滞后。传统的“搬砖头、扎钢筋、浇混凝土、装模板”等生产方式仍然占据主导地位。面对这样的挑战，建筑机器人开始发挥重要作用。它们能够在恶劣的工地环境中稳定作业，适应各种复杂的施工场景。

与工业机器人等产品相比，建筑机器人在核心零部件和核心算法方面的要求有着显著的不同。建筑机器人需要适应复杂的施工环境，具备更高的耐久性和适应性。它们还需要具备独特的算法来应对建筑业的特殊挑战。为了应对这些挑战，博智林等企业在自主研发方面付出了巨大的努力，已经成功开发出多项核心技术。这些技术的研发和应用，为建筑机器人的普及和推广奠定了坚实的基础。为了实现建筑机器人的多项技术突破，博智林的科研人员将实验室直接搬到工地，日夜兼程，刻苦钻研。他们聚焦的核心是研发出能够保障施工安全、提升施工质量和效率的建筑机器人，以综合提升建筑施工效益。

在硬件研发方面，博智林已经取得显著成果。机器人控制器已经应用于包括地坪施工、混凝土修整等在内的约20款建筑机器人，累计交付近850件。他们自主研发的六轴协作机械臂模块化集成部件，不仅能提升产品的标准化率，而且已经累计交付超百台。关键零部件如伺服电机、驱动器、视觉传感器等也已实现量产，并成功应用于现场施工。

在软件研发方面，博智林更是实现了从机器人实时操作系统到施工仿真系统再到机器人调度系统的全自主开发。其中的导航系统解决了建筑环境定位感知及行走的问题，多机调度系统则能让多种类机器人协同作业，实现全自动施工。

目前，博智林正在研发45款关键零部件和基础共享技术，涵盖了建筑机器人的八大核心模块。其中，导航系统和视觉算法等技术填补了建筑机器人领域的空白。截至2021年年底，博智林已递交专利有效申请3468项，并获得了1670项授权，显示出其在建筑机器人研发领域的强大实力和技术积累。

博智林在建筑机器人研发方面已经取得了令人瞩目的成果，为建筑施工行业注入了新的活力，推动了行业的科技进步。