具有机器视觉的机器人可取代四台传统机器人进行火焰处理

机器专题：Fitz-Thors Engineering Inc.公司向一家顶级汽车供应商提供了一项革新设计，其中的亮点是一台配备机器视觉的机器人。这一机器人不仅取代了四台传统机器人，而且能够连续工作，彻底消除了机器人在工作中常见的闲置时间。想象一下，一个工作间里，不再需要多台机器人交替工作，而是只有一台机器人就能完成所有任务，这样的变革无疑大大提高了生产效率。

以往，传统工作间需要四台机器人分别负责四个工作站的任务，进行火焰处理时更是需要接近传感器。Fitz-Thors Engineering Inc.推出的新设计彻底改变了这一局面。他们引入的这台配备机器视觉的机器人，无需接近传感器就能处理更广泛的元件，这意味着工作间不再受制于传感器的限制，效率更高，灵活性更强。

更令人惊叹的是，这台机器人不仅能独立完成火焰处理工作，还能通过精心设计的布局释放三台机器人，让它们在其他地方发挥更大的作用。这不仅提高了资产利用率，也进一步提升了整个生产线的效率。

在汽车内饰件的生产过程中，需要使用不含挥发性有机化合物(VOC)的涂层系统。为了增加表面张力和改善涂层的粘合性，这些涂层需要进行火焰处理。在传统的火焰处理方法中，每个工作站都需要一台机器人和接近传感器。在新的设计中，视觉系统会在火焰处理之前检验元件，确保元件的存在和位置正确。这一切都由那台强大的机器人完成，它连续工作，无需任何闲置时间。

Fitz-Thors Engineering Inc.的创新设计不仅提高了生产效率，降低了成本，还提高了工作的灵活性。配备机器视觉的机器人和精心设计的布局共同构成了这场技术革命的核心。这不仅是一次技术革新，更是一次生产力的飞跃。全新的工作间运营模式：火焰处理的新篇章

在满负荷生产模式下，新的工作间如同传统工作间一样，需要四名操作员共同协作。当生产节奏放缓，进入非满负荷模式时，这一现代化工作间的运作却变得更为高效——仅需两名操作员便足以应对。这两名操作员要负责两个工作间的加载任务，确保生产流程的顺畅无阻。

在汽车内饰件制造领域，塑料元件的涂层处理至关重要。这不仅关乎产品的手感，还涉及声学性能的优劣。随着环保法规的日益严格，不含VOC的涂层系统及紫外线涂层技术已成为行业的新宠。这些先进的涂层技术都要求基底拥有高水准的表面张力。

火焰处理技术以其低成本和高效率，在这一领域大放异彩。它不仅能够提升塑料表面的张力，还能增强涂层与基底的粘合力，从而免去使用底漆的繁琐步骤。在现代化的汽车制造业中，火焰处理通常由精密机器人完成，确保每一步操作都达到高质量的标准。

典型的车辆内饰件包含众多需要火焰处理的部件，如方向盘、仪表盘、控制台和手套箱等。传统的火焰处理工作间由多个工作站组成，每个工作站都有专门的机器人负责。这些工作站内的布局设计细致入微，确保每一个操作环节都能无缝衔接。

每个部件都有自己的定制夹具，并配备先进的接近传感器，以确保部件被固定在夹具上的准确位置。这些夹具被精心安装在转盘上，既方便操作员与机器人之间的交互，又能确保生产安全。操作员负责加载部件，随后转动转盘，将部件置于夹具之上并固定好。之后的工作便交由机器人完成，它们熟练地运用火焰处理技术处理每一个部件。这种工作站的设计不仅提高了生产效率，还保证了火焰处理的质量与精度。Fitz-Thors的工程师团队致力于提升工作流程的效率，他们开始重新审视火焰处理系统的运作方式。他们对现状提出了质疑：为何每个工作站都需要配备一台机器人，而这些机器人在大部分时间内的利用率却极低？于是，他们开始探索是否有更优化的解决方案。

在审视过程中，Fitz-Thors的工程师们考虑了一个创新的想法：是否可以通过结合机器人与机器视觉系统，来提升工作效率？他们设想，配备视觉系统的机器人能够在工作站之间灵活移动，快速到达每一个需要进行火焰处理的夹具位置。

这种系统不仅能够验证正确的元件是否存在，还能确认元件是否准确地放置在夹具的预定位置。一旦机器人确认夹具上的元件符合处理要求，便会进行火焰处理，然后迅速转移到下一个夹具位置。这种优化流程大大提高了机器人的利用率和工作效率。

考虑到成本效益和技术可行性，Fitz-Thors的工程师们选择了一套专为特定检验任务而设计的入门级视觉系统。当标准视觉系统的功能过于复杂、成本过高，或者视觉传感器的功能有限时，这种系统就能发挥出其独特的优势。

他们通过用户友好的软件界面轻松配置了这套视觉系统，并选择了具有角度方向限制的图案定位视觉工具。这个工具具有百分比匹配功能，确保元件被准确地放置在夹具的预定位置。无论夹具位置如何变化，这个视觉工具都能精确地定位到视野中的元件，确保程序能够实时检测元件的存在与否，从而完成每一项检查任务。

这款独立的视觉系统集成了自对焦光学元件和光源，为用户带来全新的视觉体验。自对焦功能让用户能够轻松设置并保存每个元件的检验焦距值，通过互动软件，用户还可以手动微调焦距值，实现无缝元件转换，无需对镜头进行任何手动调节。集成式白色光源适用于大多数视觉应用，若需照亮特殊元件或特征，用户还可以选择四种彩色光源。

一台配备先进的表面处理机的机器人负责对元件进行火焰处理。所有工艺电缆和软管都被巧妙地铺设在机械臂内部，大大降低了因干扰和磨损导致的停机时间。

该机器人拥有出色的集成式整理操作，保证了其始终能够达到最大加速度，且不受任何限制。拥有仅337mm的摆动基圆半径和511mm的基底宽度，这款机器人能够在点燃可燃气体后，形成强烈的蓝色火焰和等离子场，对元件表面进行特殊处理。火焰将改变元件表面上电子的分布和密度，并通过氧化使表面分子极化。火焰处理还会在表面沉积一些化学功能基团，这些基团能提升元件的润湿性和粘附性。

Fitz-Thors Engineering公司最近为一家大型汽车供应商打造了一个专用的火焰处理工作间。这个工作间由四个工作站组成，其中一个是转盘工作站，用于处理较小的元件，另外三个工作站则用于处理较大的元件，如仪表盘等。为了保障操作安全，该工作间还配备了一个机器人安全选项，使操作员能够安全地将元件加载到三个无转盘的工作站。这个一级汽车供应商工作间代表了公司在火焰处理领域的最新技术和卓越工艺。操作员在自动化生产线上的角色至关重要。他们负责将转盘上的元件或是新元件加载到空置的夹具上，并启动生产流程。一旦按下绿色按钮，机器人控制装置就会根据夹具上元件的状态和操作员的位置，精准地控制机器人进行作业。随着机器人在不同工作位置的移动，操作员也可以灵活地走入工作间，完成元件的放置任务。

这项工作的一个显著优势是视觉系统的应用。与传统的接近传感器相比，视觉系统赋予了每个夹具更广泛的元件处理能力。这套系统能够自适应频繁的设计变更，无需对夹具进行任何调整。更重要的是，使用视觉系统简化了安装流程，减少了设计更改时的重新布线需求，同时降低了总拥有成本。由于视觉系统的价格与接近传感器相当，但其未来适应性更强，因此在长期运营中更具成本优势。

工作间的机器人设计非常高效，能够连续处理元件，无需停机时间。与传统的四机器人四转盘工作间相比，这种设计大大节省了车间空间。在满负荷生产模式下，四名操作员协同工作，最大化生产量。如果需要更灵活的运营模式，可以调整为非满负荷模式，此时仅需要两名操作员，他们分别负责两个工作站即可。这样灵活的人力资源配置可以很好地适应不同的生产需求。

机器视觉还被广泛应用在测试台上。Fitz-Thors Engineering公司在其他多种应用中也实施了机器视觉技术。例如，该公司最近为一家顶级汽车供应商定制开发了一项自动化视觉应用，展示了机器视觉在工业生产中的广泛应用和强大潜力。通过机器视觉的应用，该公司不仅提高了生产效率，还为未来设计的变更提供了更大的灵活性。这些测试台运用了尖端的视觉系统和显示屏技术，来精准验证车门内侧螺钉和塑料夹的位置与色彩是否达标。我们的专业夹具确保了操作员能轻松将车门固定在正确的位置上。当车门被妥善固定后，只需操作员轻轻按下两个按钮，即可启动测试流程。紧接着，显示屏会立即作出反应，若某些区域未通过测试，它会在问题区域周围标出红色的方框或圆圈，警示操作员哪些元件存在问题。

这种直观的视觉指示使操作员能够迅速识别出元件未通过测试的原因。更令人放心的是，所有的测试结果都会被安全地保存在数据库中，以确保在未来出现任何质量问题时，我们能够迅速追溯问题的源头。

值得一提的是，我们首个火焰处理工作间已经成功运行了一年多，表现卓越。Fitz-Thors Engineering公司为此汽车供应商打造了第二套系统，这不仅使得我们有了备用工作间，而且拓展了新部件的处理和生产能力。

深圳瑞视特科技有限公司，凭借多年的机器视觉行业经验和丰富的应用领域经验，已积累了众多成功案例和解决方案。瑞视特科技专注于机器视觉产品的生产、开发、应用和销售，致力于为客户提供全面的机器视觉解决方案及服务，成功地将机器视觉技术融入到智能生产中。