AI手术机器人 睿心医疗如何为医生提供超越极限的脑、眼、手？

赛道之星：心脑血管智能医疗的崛起与突破挑战

自2018年以来，心血管智能医疗领域犹如一颗新星冉冉升起，近30款创新产品接连获批，昭示着这一领域的巨大潜力。特别是血管介入手术机器人的爆发，更是让这个赛道价值飙升，短短一年时间内，累计融资金额超15亿元人民币。

尽管这一赛道充满机遇，但从业者们仍面临诸多挑战。心脑血管疾病诊断与治疗的复杂性，使得这一领域的技术突破尤为艰难。

人体的血管系统是一个复杂而精密的网络，与各个器官紧密相连。为了给患者提供精准的诊断结果，需要模拟包括血管形态、人体各器官以及末端循环系统在模型中的作用等在内的真实情况。这需要融合流体力学仿真技术、人工智能等先进技术，实现对人体血管结构的真实模拟，而这需要长时间的摸索和积累。

当前临床上常用的脑血管病成像技术也存在诸多痛点。如颈动脉超声、经颅多普勒（TCD）、磁共振脑血管造影（MRA）、CT血管造影（CTA）和数字减影血管造影（DSA）等技术，虽然已广泛应用于临床，但它们存在仅关注管腔、缺乏病灶信息、易损斑块鉴别困难等问题，无法为临床医生提供精准诊疗依据。研发一种能够解决这些痛点、无创且精准为医生提供诊疗决策的诊断手段，是当前面临的重要挑战。

尽管面临困难，但随着技术的不断进步和医疗需求的不断增长，心脑血管智能医疗领域的发展前景仍然光明。从业者们正通过持续的创新和突破，努力攻克这些难题，为患者的健康福祉不断前行。作为血管介入手术的专家，深知这是一项对精准度要求极高的手术。医生需要在手术前明确血管入路的路径，完成精细化的血管造影，并准确识别病变部位、性质及其程度。医生还需要结合二维图像和解剖学知识，构建出精细的三维血管模型。在此基础上，医生凭借其熟练的手感和经验，利用导管导丝进行手术操作，穿过狭窄蜿蜒的神经和血管壁薄弱的血管，到达病灶部位。这项手术极具挑战性，对精准度和安全性的要求极高。

为了实现心脑血管疾病筛查、诊断和治疗的全流程优化，需要借助先进的AI技术和手术机器人。从术前规划到术中实时导航，再到精准力反馈的稳定操作，需要形成完整的闭环系统，赋能医生的脑、眼、手。这样的系统能够解决手术过程中的痛点问题，使手术更加精准、安全、高效。

针对心脑血管疾病的诊治痛点，应构建全面的产品矩阵。《中国心血管健康与疾病报告2020》显示，我国心脑血管疾病患病人数已超过3.3亿，且患病率持续上升。以冠心病为例，其死亡率在短短十几年间增长了270%以上。需要开发更加先进、高效、安全的治疗手段和产品，以满足患者的需求。通过构建产品矩阵，可以实现针对不同类型和严重程度的心脑血管疾病进行个性化治疗，提高治疗效果和患者生存率。这也将促进医疗技术的不断进步，为更多患者带来福音。在深圳，由三位留美专家创立的睿心智能医疗科技有限公司（简称“睿心医疗”）早在2017年就已预见到心脑血管疾病的发展趋势。他们深知，随着患者人数的快速增长，国家财政及医疗资源将面临巨大的压力。为了解决这个问题，睿心医疗决定研发一系列创新技术，以更低的成本和更高的精确度助力心脑血管疾病的筛查与治疗，进一步提升诊断效率，减轻患者负担。

睿心医疗的CEO郑凌霄针对目前心脑血管疾病诊治的三大痛点进行了详细阐述。

第一个痛点是医生的阅片负荷过高。在三甲医院，一个普通的影像科医生每天需要浏览超过9000张冠脉CTA图像，寻找狭窄、斑块，并进行复杂的图像处理、诊断和报告书写。这项工作负荷极大。

第二个痛点则是临床缺乏无创且精准的诊断手段。现有的诊断方式无法为医生提供足够的信息，以做出更准确的诊疗决策。

睿心医疗瞄准这些痛点，凭借其在人工智能和医疗科技领域的深厚积累，致力于开发先进的诊疗技术。该公司希望通过运用人工智能和机器学习技术，降低医生的阅片负荷，提高诊断的精确度和效率，为心脑血管疾病患者提供更好的诊疗服务。睿心医疗也致力于开发无创、精准的诊断手段，为医生提供更有价值的诊疗决策依据。

睿心医疗的愿景是通过技术创新，为心脑血管疾病的诊治提供全新的解决方案，让每一个患者都能得到及时、准确、高效的医疗服务。针对临床中的一系列问题，如临床漏诊及误诊比例高，约有65%的冠心病临界病变患者接受了不必要的冠脉造影手术，这不仅给患者和医生带来了巨大负担，同时也增加了医疗支出的压力。

传统血管介入手术面临着难度大、时间长、精准度和安全性难以保证的难题。该手术对医生操作技巧的要求极高，需要相关医务人员投入大量时间和精力进行学习。无论是对于资源雄厚的大三甲医院，还是医疗资源相对匮乏的基层医疗机构，这都是一项巨大的挑战。而且，医生在进行血管介入手术时需要长时间暴露在X光下，遭受大量辐射，这也对他们的职业寿命产生了不良影响。

基于对临床痛点的深入理解和在AI深度学习算法、科学计算算法、云计算等技术领域的积累，睿心医疗成立近五年以来，成功孵化了“睿心冠脉智能后处理平台”、“睿心分数（RuiXin-FFR）”、“智能手术室”等一系列创新产品。这些产品涵盖了心脑血管疾病的筛查、诊断、治疗等方面，为医生和患者提供了更为精准和高效的解决方案。睿心医疗的高精尖专业技术团队不断探索软硬件技术在心脑血管场景下的应用，为医疗领域带来革命性的进步。

该团队的努力为医疗行业带来了希望，他们不仅致力于解决临床中的实际问题，提高诊疗效率，同时也关注医生的健康和安全。他们的产品体系和创新技术为医疗行业注入了新的活力，为患者带来更好的医疗体验，为医生提供更加高效、安全的手术操作环境。AI技术与手术机器人联手，全面覆盖心脑血管疾病治疗

睿心冠脉智能后处理平台：革新医疗科技，3-5分钟完成精准诊断

面对心脑血管疾病的高发态势，结合AI技术与手术机器人的创新解决方案正逐渐崭露头角。睿心医疗推出的“睿心冠脉智能后处理平台”便是其中的佼佼者，它解决了长期以来困扰医疗行业的阅片难题。

该平台融合了大数据、人工智能以及多模态影像技术，通过训练算法学习介入影像结果，实现了无创情况下的高精度诊断。其精准度甚至能与有创介入的冠脉造影相媲美，后者在医学诊断中具有极高的分辨率。在睿心冠脉智能后处理平台的助力下，能够迅速识别并定位斑块类型，大大降低了阅片者的主观差异，使得诊断过程更加迅速和准确，仅需3-5分钟即可完成“CTA图像处理分析-诊断-生成报告”。

值得一提的是，睿心冠脉智能后处理平台已经在2021年9月获得了NMPA的认证，并正式上市。这不仅标志着该平台的技术实力得到了权威机构的认可，还使得睿心医疗成为了国际首个获得冠脉CTA形态与功能学产品双证的公司。这一创新医疗科技的突破，无疑为心脑血管疾病的全面覆盖治疗提供了强有力的支持。睿心分数（RuiXin-FFR）：无创精准诊断，融合形态与功能，为医疗决策赋能

面对临床中无创精准诊断手段的缺失，睿心医疗创新推出了睿心分数（RuiXin-FFR）——这一集“形态学”与“功能学”于一体的无创冠脉供血功能评估平台。

该平台不仅提供形态学信息，更能进行血管供血功能评估，监测血管斑块的发展和破裂风险。这一创新技术的引入，显著降低了临床的漏诊及误诊率，减少了不必要的冠脉造影，并通过术前规划方案，替代了有创FFR导丝辅助判断环节。这不仅大大节约了人工质控时间，还为医生、患者及医疗系统减轻了负担。

■ 睿心血管介入手术机器人：精准医疗的未来，高效手术的先锋

睿心血管介入手术机器人，一款集高精准度、高效率与先进算法和软件支持于一体的医疗设备，正在引领心血管手术的革新。睿心血管介入手术机器人与睿心冠脉智能后处理平台以及睿心分数（RuiXin-FFR）紧密结合，形成了一个全面的诊疗闭环，涵盖了从前期筛查、精准检测、术前方案制定、术中指导、精准操作到术后管理的每一个环节。这一创新技术真正为医生提供了超越极限的脑、眼、手。

睿心血管介入手术机器人拥有完全自主产权的主从式结构，通过主端的控制杆，医生能够轻松操控导引导丝、球囊/支架导管和导引导管三种器械。而从端则采用了模仿人手设计的精密机械结构，使机器人如同人手一般灵活，能够完成多种精细动作。这一技术的优势在于，它不仅能够提高手术的精准度和效率，还能够减少手术过程中的风险。

除此之外，睿心医疗还基于先进的图像算法，研发出了手术实时导航技术，为医生提供视觉反馈。这一技术的引入，使得手术过程更加清晰直观，医生能够更准确地判断手术进程和效果。

值得一提的是，睿心血管介入手术机器人已经完成了一系列动物实验，并成功实现了在同一台设备、不更换传送装置的情况下，同时操作冠脉、肾主动脉和外周三个部位的支架手术。这一成果的取得，不仅展示了睿心血管介入手术机器人的强大功能，也证明了其在心血管疾病治疗中的巨大潜力。

郑凌霄表示：“仅仅依靠手术机器人很难真正解决疾病治疗过程中的痛点。只有通过构建从术前到术后的一整套平台体系，才有可能突破疾病治疗的难点。睿心医疗致力于通过先进的算法和硬件支持，构建完整的心脑血管诊疗一体化软硬件结合的生态，提供包括三维影像重建、手术规划、实时导航以及手术操作平台等在内的全方位服务。我们的目标不仅是提高手术的精准度和效率，更是希望超越人类的极限，为医生和患者带来更好的医疗体验。”达芬奇手术机器人被誉为医疗产业中的一颗璀璨明珠，堪称“神话”。它的成功背后，不仅仅是一系列的技术突破和创新，更是一种策略上的深思熟虑。

回溯达芬奇手术机器人的发展历程，我们发现其策略的核心在于围绕关键术式展开。它不断针对核心手术技术进行优化，精进技术细节，同时关注用户体验和成本效益的改善。这种策略不仅提升了手术机器人的性能，更提高了其在医疗领域的实用性和竞争力。

对于中国医疗产业的发展而言，达芬奇手术机器人的这一竞争策略具有重要的借鉴意义。我们可以从中汲取灵感，结合本土医疗需求和市场环境，制定符合国情的医疗技术发展策略。这样的策略将有助于推动中国医疗产业的进步，为患者带来更好的医疗体验和服务。