打通外骨骼机器人产业链，程天科技如何在新十年破局商业化

十年前，我们曾以为外骨骼的未来会如同钢铁侠般的辉煌，但现在，王天博士，程天科技的创始人，却有着更为远大的展望。他期望将外骨骼机器人引领向黑豹的方向，打造与宿主共生共存的新时代。这一愿景的实现，离不开我们对技术与材料的深度探索与创新。

王天博士认为，未来的外骨骼机器人将不再仅仅是机械式的结构，而是像衣服一样自然地穿在我们身上。这一转变将依赖于人工肌肉型材料的研发与应用，从而摒弃传统的电机拉线方式，更高效地解决人类行动能力受限的问题。而这仅仅是外骨骼机器人的初级形态。

随着技术的进步，外骨骼机器人与人体之间的互动将更加密切。从物理传感器到肌电信号、脑电信号的采集与处理，都是这一互动的关键环节。而程天科技已经在这一领域取得了显著的进展。他们研发的适用于中枢神经病变的悠行UGO系列外骨骼机器人，已经获得了NMPA医疗器械注册证。

这一系列的机器人通过“意图检测”技术，实现了主动、被动、主被动结合等训练模式，为截瘫、偏瘫患者提供了运动康复的可能。对于那些因各种原因无法行走的人们，悠行UGO系列外骨骼机器人更是带来了重新行走的希望。

对于王天博士来说，这些都是通往外骨骼终局的途中站。他看到的远不止这些。国内外的外骨骼机器人行业在过去十年内经历了爆发式的增长，完成了外骨骼的第一个十年旅程。经过前期的产业筑基，外骨骼康复机器人在国内的商业化土壤已经逐渐成熟。对于未来，王天博士抱有更高的期待，他希望将外骨骼机器人打造成更加智能、更加与人类融合的产品，真正实现人与技术的共生共存。

在这一伟大的征程中，程天科技将持续引领前行，为人类的未来探索更多可能。新十年，外骨骼机器人的华丽转身

站在时间的十字路口，回望过去的十年，我国的外骨骼机器人市场经历了技术的破茧成蝶，市场的波澜壮阔，以及产业配套的逐渐完善。而今，行业拐点已至。伴随人口老龄化的步伐加速与医药改革的深度推进，康复行业正以前所未有的速度发展，科技创新成为其供给侧的强大引擎，而康复机器人则成为这一转变的得力助手。

那么，站在外骨骼机器人的新十年起点，行业将如何演绎其华丽的转身？动脉网有幸采访到了程天科技的掌舵人——王天博士，他为我们揭示了行业的未来走向。

从王天博士的口中，我们得知了中国外骨骼机器人在过去十年的飞速发展。这十年，仿佛是一部从0到1的传奇史诗，行业经历了认知建立、商业化落地、教育市场的层层递进。

有别于美国的康复产业发展路径，中国的外骨骼行业几乎与康复产业同步崛起。美国的康复产业始于二战后，并在上世纪八十年代DRGs付费制度的推行下迎来分水岭，催生了五大康复集团的出现，而外骨骼机器人在2014年前后才迎来其商业化时代。相较之下，中国外骨骼行业的变迁更多地体现在外部环境的变化上。过去十年间，随着技术的不断进步和市场需求的日益增长，中国的外骨骼行业已经做好了准备迎接新的挑战和机遇。在这个新的十年里，我们有理由期待外骨骼机器人会给我们带来更多的惊喜和突破。在过去的十年里，宏观环境对康复领域的认知发生了翻天覆地的变化。随着中国社会老龄化程度的加深，国内医保政策逐渐从临床医学领域向更后端的康复治疗领域倾斜。随着药品两票制、带量采购、DRGs付费等医改政策的实施，资本和人才也开始向康复治疗领域流动，这也标志着中国康复行业进入了分水岭阶段。在这一时期，外骨骼机器人行业也从无到有，经历了巨大的变革。

十年前，外骨骼机器人对于许多像王天博士这样经验丰富的机器人设计师来说，仍然是一个全新的领域。经过深入研究，他发现虽然制造外骨骼机器人看似并不困难，但真正要做好却需要下足功夫。为了满足医生和患者在康复治疗中的需求，做好外骨骼机器人首先需要深入了解用户的真实需求。王天博士凭借其在医学院的背景，早期就深入接触临床用户，了解他们的实际需求。

要想成功打造外骨骼机器人，除了深入理解用户需求外，还需要掌握核心技术并打通整个供应链。过去，机器人的关键零部件主要依赖海外供应，这使得国产外骨骼机器人在设计和制造上面临着成本高昂和发挥空间有限的困境。王天博士表示：“如果我们想要制造一个精密的机器人，但只能得到国外厂家提供的落后、庞大的零部件，我们不得不根据这些零部件来设计产品，最终导致产品形态臃肿。我们无法按照自己的需求去选择适合的零部件，而是被迫适应他们提供的规格。”

在早期，程天科技犹如一位潜心修炼的工匠，致力于雕琢产品和供应链的独特魅力。如今，他们的努力已结出硕果——不仅拥有多个获批的产品，更具备了外骨骼机器人的量产能力，这标志着机器人配套供应链的完善与自主攻克。

王天博士以生动的例子进一步阐释了他们的技术突破。他谈到：“髋关节元器件是一个精妙的设计。在行走时，我们需要让髋关节足够扁平，以便不影响手臂的自然摆动。传统的工业机器人通常采用圆柱状、长筒式的电机设计，这在实际应用中会产生干扰。而程天的创新之处在于，我们的电机+减速机模组体系能够实现卓越的性能。我们的电机能量密度是行业水平的两倍，减速机体积小巧且能承受三倍过载。与力矩传感器、驱动器协同设计和整合，让整个动力总成发挥最佳性能。更令人振奋的是，我们的模组成本仅为国际同行的十分之一。”

在初创的几年里，程天科技像一位武林高手一样，先练内功，夯实基础，突破外骨骼机器人的产业链难题。内功深厚，招式自然得心应手。程天科技的发展速度并未因此减慢，反而更加稳健。

探索内外骨骼机器人的商业化之路

随着全球经济的蓬勃发展，骨骼机器人的商业化进程正在加速推进。特别是国内外骨骼机器人企业，刚刚迈入崭新的商业化阶段。而在过去的十年里，海外的外骨骼机器人在商业化道路上曾遭遇困境，走过弯路。这一切，既充满了挑战，也孕育着无限机遇。

以Rewalk为例，尽管其上市后的股价经历了一段时间的下跌，但这并不能代表外骨骼机器人市场商业化的失败。实际上，Rewalk的股价波动背后，隐藏着诸多复杂因素。

在研发层面，Rewalk的研发活力略显不足。虽然该公司成立于1998年，历史悠久，但近十年来，其产品在技术和性能上并未有显著的升级和迭代。与此研发团队的规模也相对较小，这无疑制约了其在新产品开发和市场扩展方面的能力。

而在产品矩阵上，Rewalk的产品主要面向C端市场，这意味着其商业化的成功与否，在很大程度上依赖于保险支付。每当有风声传出其产品进入医保目录，其股价便会应声上涨。想要纳入医保体系，需要积累大量的卫生经济学数据来向保险公司证明其价值。这一过程既漫长又充满挑战。

尽管如此，国内外的骨骼机器人企业仍积极寻求突破，努力推动产品的商业化进程。他们致力于打通核心元器件、建设厂房、解决生产工艺以及流程人员的培养体系。前期的扎实努力和内功修炼，使得这些企业在产品上市后，能够在短时间内将产品推广至200多家医院。这一切，都预示着骨骼机器人的商业化前景充满希望。

内外骨骼机器人的发展正处于启航阶段，随着技术的不断进步和市场的逐步成熟，这一领域将迎来更加广阔的发展空间。让我们共同期待这一天的到来，见证骨骼机器人在商业化道路上的辉煌成就。欧美国家在推进外骨骼机器人商业化时面临的一大挑战在于其发达康复市场中专业人才供给充足，导致市场供给侧转变的动力相对不足。与此不同，中国的外骨骼机器人市场则展现出更为广阔的商业化前景。

我国康复领域专业人才短缺，这使得对科技产品的依赖度更高。相较之下，发达国家每十万人有60名康复治疗师，而中国在康复治疗师的数量上则存在巨大的缺口，这一状况在短期内难以得到显著改善。

在医保支付方面，国内的政策环境正在向康复领域倾斜，外骨骼机器人被视为康复服务的重要组成部分。例如，北京已经将移动式机器人辅助下肢步行训练纳入甲类医保范畴，并明确了相应的价格标准。国家卫健委等部门联合发布的《关于加快推进康复医疗工作发展的意见》也新增了多项康复项目，其中包括躯体智能作业系统训练、上肢智能反馈训练等，这进一步凸显了国内康复市场的潜力。

除了医院场景，国内外的骨骼机器人企业也在积极探索家用场景的应用。例如，程天科技开发的悠扶机器人，专为行动能力不足的患者设计。在家庭环境中，助行机器人受到医保支付的限制较小，这也为外骨骼机器人的商业化提供了新的机会。

随着新黄金十年的到来，从一到N，行业变革之风席卷全球骨骼行业，我们已经从追赶者逐渐蜕变为行业引领者。在这一新的十年里，外骨骼行业的未来发展趋势愈发清晰。

大众康复医疗设备的研究、开发以及生产将成为主导趋势。王天博士曾深刻指出：“临床医学致力于以最小的代价解决病患的核心问题；而康复则侧重于恢复功能、使患者回归社会，解决并发症和二次复发的问题，它更像是一种伴随性的解决方案。”康复医疗的最大应用场景必然落在C端，即患者的全生命周期的伴随性医疗。这样的场景赋予其消费属性，使其在未来的发展中具有巨大的潜力。

在这新的一页，我们见证了骨骼行业的崛起，见证了从追赶者到引领者的华丽转身。国内外的行业巨头们已经开始积极布局，未来的市场竞争将愈发激烈。正是这样的竞争推动我们不断前进，推动行业不断革新。

未来已来，新的黄金十年，我们将会看到更多的创新产品问世，满足患者的需求，改善他们的生活。这是一个充满机遇的时代，也是一个充满挑战的时代。让我们共同期待，共同迎接这个行业的崭新未来。

在王天博士的眼里，康复医疗设备的研发和应用将改变我们的生活方式，它将伴随我们生命的每一个阶段，成为我们生活中的一部分。这是一个激动人心的时代，让我们一起见证这个行业的辉煌。随着科技的飞速发展，智慧康复已成为康复医疗的新趋势。智能化的网络构建，让数字化系统在康复治疗中大显身手。在这一浪潮中，程天科技凭借其创新的"康复即服务"的RaaS模式，成功覆盖了三级康复终端，引领着康复医疗的未来。

王天博士深入解释道，当前的康复医学仍然缺乏一体化的评价体系和量化评估标准，这成为了实现标准化的难题。程天科技希望通过引入机器人技术，为康复服务提供更为标准化的路径。他们期望机器人不仅成为医生标准化处方的有力工具，更能通过数字化的系统，为患者提供统一标准的康复服务。这一系统的优势在于，它能有效地连接院内院外的康复场景，使患者在医院、基层乃至家中都能获得个性化的康复关怀。

在构建数字化康复体系方面，程天科技已经迈出了坚实的步伐。在程天科技康复中心的数字化驾驶舱中，数据中心发挥着核心作用，它汇集并存储着外骨骼机器人设备的运行数据。这些数据为后期的数据分析和挖掘提供了丰富的素材，有助于系统地优化和完善。专业医疗人员的参与，对数据进行精准标注，为构建康复知识图谱打下了坚实的基础。

程天科技正在利用先进的技术，打造出一个高效、标准的康复服务平台。他们的努力，不仅有助于提升康复治疗的水平，更为患者带来了更为便捷、个性化的康复体验。在即将到来的2022年，程天科技将继续扩充其C端产品系列，提供更加多元化的服务。患者将能够通过租赁外骨骼机器人或购买康复服务的方式轻松使用相关产品，这一创新服务模式将极大改善家用场景下的使用体验。程天科技凭借其强大的产业链整合能力，成功降低了成本，使得更具性价比的产品得以面向C端市场。

外骨骼机器人，这个看似新兴的技术，实际上只是一个长远发展的起点。经过五年的积累和十年的沉淀，外骨骼机器人技术将会持续发展并逐渐成熟。展望未来，我们有理由相信，随着解决方案的不断完善，外骨骼机器人终将成为一个百年科技，融入人类生活的方方面面，成为我们不可或缺的“新器官”。程天科技在这一领域的前瞻布局和技术积累，必将引领行业未来的发展。