机器人包括哪些种类

机器人包括多种类型，这些类型可以根据不同的分类标准来划分。以下是从几个主要维度对机器人种类的概述：

1. 按应用领域分类：

- 工业机器人：这是最为广泛使用的机器人类型之一，主要应用于制造业生产线上的自动化操作，如焊接、喷漆、组装、搬运和检测等。

- 服务机器人：用于在各种环境中执行任务，如家庭、办公室、医院、酒店和餐饮等，满足使用者的生活或工作需求。服务机器人的例子包括吸尘器、割草机、送货机器人、医疗保健机器人和餐饮服务机器人等。

- 极限机器人：主要用于人们难以进入或危险的环境，如核电站、海底、宇宙空间进行作业，包括建筑、农业和灾难救援机器人等。

- 军事机器人：由军方用于处理、侦察、战斗和救援等任务，军事机器人通常被设计成坚固耐用。

- 教育机器人：用于教授学生科学、工程和技术知识，教育机器人通常相对简单易用。

2. 按运动方式或结构分类：

- 线性机器人：如笛卡尔坐标系机器人和龙门式机器人，其运动轨迹沿着直线轴进行，适用于搬运、装配和检测等作业。

- SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）：四轴机器人，具有高精度的平面定位能力，常用于电子元件组装和轻负载搬运。

- 并联机器人（Delta机器人）：因其三角形结构得名，速度快、灵活性高，特别擅长高速抓取和放置工作。

- 多关节机器人（Articulated Robots）：也称为六轴机器人，拥有多个旋转关节，可实现三维空间内的复杂动作。

- 圆柱机器人：又称极坐标机器人，具有两个旋转关节和一个伸缩关节，主要用于有限范围内物品的搬运、装配和喷涂。

3. 按其他分类方式：

- 按控制方式，机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人等。

- 按与人交互方式，如协作机器人（Collaborative Robots / Cobots），设计上注重与人类在共享工作空间内的安全交互。

- 按特定功能，如外骨骼机器人用于帮助瘫痪的人重新行走或康复。

随着技术的不断发展，机器人的种类和应用领域还在不断扩展和深化。