仿真机器人软件

仿真机器人软件是一种用于模拟工业机器人操作过程的软件工具，它们可以帮助工程师和技术人员在实际应用之前对机器人进行测试和优化。以下是一些常见的仿真机器人软件：

1. RoboDK：

- 功能强大，支持多种机器人品牌，如Fanuc、KUKA、ABB等。

- 提供了丰富的工具，如3D可视化、碰撞检测、路径优化等。

2. RobotStudio：

- 由ABB公司开发，提供了一套完整的工具，用于设计、模拟和优化工业机器人系统。

- 支持3D建模、机器人编程、离线编程等功能。

3. DELMIA：

- 达索系统(Dassault Systèmes)旗下的一款高级制造仿真软件，提供了从设计到制造的全流程仿真解决方案，包括机器人仿真。

4. RoboMaster：

- 来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌。

5. RobotArt：

- 目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件，广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。

6. RoboWorks：

- 来自以色列的机器人离线编程仿真软件，与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发。使用时，需要先购买Solidworks。

7. Robcad：

- 西门子旗下的软件，重点在生产线仿真，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。

8. CoppeliaSim (前称V-REP)：

- 一款开源的机器人仿真软件，适用于教育和研究。它支持多种编程语言，如Python、MATLAB、Java等，可以进行复杂的机器人模拟。

9. NVIDIA IsaacSim：

- 基于NVIDIA Omniverse构建的仿真平台，提供了一种高效的物理仿真环境，用于设计、测试和训练基于人工智能的机器人。

10. AirSim：

- 由微软研究院开发，专注于无人机和自动驾驶汽车的仿真。该平台基于Unreal Engine，支持多种设备的高保真模拟。

这些软件各有特点，适用于不同的应用场景和需求。选择合适的仿真软件可以帮助工程师和技术人员更有效地设计和优化工业机器人系统，提高生产效率和安全性。请注意，由于软件更新和市场变化，建议查阅官方文档或联系软件供应商以获取最新信息。