机器人种类分类

1. 按应用领域分类：

- 工业机器人：这是最为广泛使用的机器人类型之一，主要应用于制造业生产线上的自动化操作。包括搬运、焊接、装配、喷漆、检验等多种类型，用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

- 服务机器人：服务于生活的机器人，种类多样，如扫地机器人、聊天机器人、陪护机器人、医疗机器人、家用安监机器人、厨师机器人等，以满足使用者生活需求为目的。

- 特殊用途机器人：指服务于特殊任务的机器人，如防爆机器人、扫雷机器人、地下探测机器人、海洋探测机器人，以及用于核电站、海底、宇宙空间等难以进入的环境进行作业的机器人。

2. 按结构类型分类：

- 关节型机器人（Articulated Robots）：具有多个旋转关节，能够实现三维空间内的复杂运动，灵活性高，应用广泛。

- 直角坐标机器人（Cartesian Robots / Gantry Robots）：由三个互相垂直的直线运动轴组成，运动轨迹呈直角坐标系，结构简单、刚性强、定位精度高。

- SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）：具有四个轴，擅长在平面内进行高速、高精度的拾取和放置操作。

- 并联机器人（Parallel Robots / Delta Robots）：通过多组平行的连杆机构驱动末端执行器，具有高速、高刚性、高精度的特点。

- 协作机器人（Collaborative Robots / Cobots）：设计上注重与人类在共享工作空间内的安全交互，能在无需安全围栏的情况下与人类员工近距离协同工作。

3. 按控制方式分类：

- 操作机器人：需要人工进行直接操作的机器人。

- 程序机器人：按照预先设定的程序进行工作的机器人。

- 示教机器人：通过人工示教来学习和执行任务的机器人。

- 智能机器人：具备一定程度自主学习和决策能力的机器人。

4. 按工作空间特性分类：

- 笛卡尔坐标机器人（直角坐标机器人）：工作空间呈矩形，适用于要求直线运动、定位精度高的场合。

- 球坐标机器人：工作空间呈球形，适用于要求大范围覆盖、灵活变动工作姿态的场合。

- 极坐标机器人（圆柱机器人）：工作空间呈环形或圆柱形，主要用于有限范围内物品的搬运、装配和喷涂等。

机器人的种类分类方式多样，可以根据实际需求和应用场景选择合适的机器人类型。