机器人都有哪些种类

机器人种类繁多，根据不同的分类标准，可以划分为多种类型。以下是对机器人种类的详细归纳：

1. 按应用领域分类：

工业机器人：这是最为广泛使用的机器人类型之一，主要应用于制造业生产线上的自动化操作，如搬运、焊接、装配、喷漆、检验等。

服务机器人：在家居环境或类似环境下使用，以满足使用者生活需求为目的，如家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人等。

医疗机器人：在医疗领域发挥重要作用，用于协助手术、康复训练、患者照护等。

探索机器人：用于地理和空间探索，如深海探测和太空探索，能够进入人类难以抵达的环境收集数据并进行研究。

军事机器人：用于侦察、搜救、战斗等多种军事任务，能在高风险环境中执行任务，降低人员伤亡。

农业机器人：进行播种、施肥、收割等农业作业，提高农业生产效率和精准度。

物流机器人：用于仓储管理和货物运输，自动化完成货物搬运、分类和包装等工作。

2. 按结构类型分类（主要针对工业机器人）：

关节型机器人（Articulated Robots）：具有多个旋转关节，能够实现三维空间内的复杂运动，灵活性高，应用广泛。

直角坐标机器人（Cartesian Robots / Gantry Robots）：由三个互相垂直的直线运动轴组成，运动轨迹呈直角坐标系，结构简单、刚性强、定位精度高。

SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）：具有四个轴，擅长在平面内进行高速、高精度的拾取和放置操作。

并联机器人（Parallel Robots / Delta Robots）：通过多组平行的连杆机构驱动末端执行器，具有高速、高刚性、高精度的特点。

协作机器人（Collaborative Robots / Cobots）：设计上注重与人类在共享工作空间内的安全交互，能在无需安全围栏的情况下与人类员工近距离协同工作。

3. 按控制方式分类（主要针对工业机器人）：

点位控制机器人：仅需精确到达指定位置，不关心路径，适用于简单重复的搬运、上下料任务。

连续轨迹控制机器人：要求在整个运动过程中沿预定轨迹精确运动，如焊接、喷涂、切割等。

还有一些其他特殊的机器人类型，如极限机器人（用于人们难以进入的环境如核电站、海底、宇宙空间进行作业）、个人辅助机器人（用于辅助有特殊需要的人士如老年人和残疾人）等。

机器人种类繁多，每种类型都有其独特的应用场景和优势。随着科技的不断发展，未来还将出现更多新型机器人以满足人类不断增长的需求。