历经百年“尘与土”，人形机器人离云和月还有几千里？

随着人类社会的不断进步，科技的浪潮不断翻涌，我们所面临的战争愈发激烈，这场战争的参与者是成年人，挑战和机遇并存的时代正向我们走来。

在这科技激战的时代背景下，有一场激烈的竞赛正在如火如荼地进行着，那就是关于机器人的竞赛。特别是在2023年，机器人这一浪漫主义产物在全球范围内再次火热起来。无论是在东八区还是西八区，人们对于机器人的热情已经达到了一个新的高峰。

在东八区，各大供应商在WAIC大会上纷纷展示他们的最新成果，成功吸引了超过八成人群的眼球和摄像头。而在西八区，两位科技巨头——英伟达的创始人兼首席执行官黄仁勋和特斯拉的CEO马斯克——更是为人形机器人站台。他们坚信，人形机器人将是未来科技发展的重要方向。黄仁勋甚至直言不讳地表示，人工智能的下一个浪潮将是具身智能。马斯克的特斯拉公司也一直在积极研发通用型AI算法支持的机器人。

当我们深入探讨这场股价暴涨和行业爆火的背后原因时，我们会发现这一切都与ChatGPT的出现密不可分。ChatGPT的出现激发了人们对于人形机器人的热情，使得这一领域的社会情绪高涨。许多专家和机构都认为，人形机器人历经近百年发展后，ChatGPT有望成为引爆技术奇点的关键。“人形机器人+大模型”这一命题也在各大科技厂商中引起了极大的关注和执行力度。

早在几百年的达芬奇时代，机器人的概念就已经开始觉醒。早在1495年，达芬奇就提交了关于机器人主题的画稿。之后的漫长岁月里，人形机器人的探索从未停止过。凭借着一腔热血和对人形机器人的执着追求，人们不断推动着人形机器人的发展。从最初的Televox到后来的Elektro再到ASIMO和波士顿的Atlas机器人，每一次的进步都是一次跨越式的突破。人形机器人不再是遥不可及的梦想而是正在逐渐成为现实的一部分逐渐走进我们的日常生活场景也越来越丰富多样。无论是智能家居还是工业生产甚至救援领域人形机器人都在发挥着越来越重要的作用。它们正在逐渐改变我们的生活方式和未来社会的面貌成为这场成人战争中的重要武器之一。 接下来让我们一同探寻这背后的历史渊源探索人形机器人的漫长征程和未来的无限可能……在波士顿动力公司持续优化设计的背景下，人形机器人身高达到了惊人的1.5米，体重均衡至80公斤，拥有多达28个关节。它们的速度可以达到惊人的每秒一米半，可以轻松地完成快速小跑、三级跳、后空翻甚至空中体操等复杂动作。这一切令人惊叹的技术进步都发生在不远的过去，即在2018年。人形机器人行业的发展历程并非一帆风顺。

在2022年，人形机器人行业经历了令人扑朔迷离的一年。一方面，仿人机器人ASIMO在本田汽车公司的东京总部宣布退役，结束了长达22年的职业生涯，这无疑给人形机器人行业带来了一定的打击。另一方面，好消息是多个科技巨头跨界进入人形机器人领域，包括特斯拉推出的擎天柱机器人和小米发布的自研人形机器人CyberOne等。随着科技巨头的涌入，人形机器人的商业化前景似乎变得更加明朗。

好运延续到了接下来的几年中。在短短的几年里，人形机器人行业取得了令人瞩目的进展。优必选推出的Walker机器人已经递交招股说明书并准备上市；傅利叶智能在世界人工智能大会上发布了首款通用人形机器人GR-1。尽管人形机器人在技术上取得了显著的进步，但在实际应用中仍然面临许多挑战。从WAIC展会来看，人形机器人的表现仍然令人心生敬畏，大多数演示仅仅是展示机器人的某些特定功能或动作展示而非实际场景应用展示。这也说明了人形机器人的实际应用仍存在诸多难题和挑战。他们必须克服许多难题才能真正走进我们的生活。虽然厂商给出了阶段性的成果和一些雄心勃勃的预测，例如优必选预测到2030年人形机器人的成本将降低至数万美金级别但这一目标的真正实现还需要付出大量的努力和时间来完成这一目标还有很长的路要走实现人形机器人的量产仍是一项巨大的挑战许多关键技术环节仍存在较高的技术壁垒国产化程度较低且供应链话语权较弱特别是在核心零部件如谐波减速器的技术上国产厂商面临着突破困难的局面。尽管如此国产厂商仍在积极寻求解决方案并尝试布局机电一体化以提高工业机器人等自动化设备的灵活性以此来推动人形机器人技术的进步和应用的落地生根。总体来说人形机器人的发展之路充满了挑战但也充满了无限的可能性和机遇随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展我们有理由相信未来人形机器人将在更多领域得到广泛应用并创造出更多的价值。在科技的浪潮中，技术的挑战与创新的机遇共存。面对人形机器人的研发和应用领域，技术的挑战更是如同荆棘密布，考验着每一个厂商的智慧和勇气。优必选等厂商通过产能扩张规模化来讲述他们的降本故事，这是一种策略，也是一种决心。他们深知，降低成本的关键在于提升量产能力和优化供应链管理。而这一切的背后，都离不开深入的研发、精细的生产和高效的物流。

与此人形机器人的续航问题成为另一个焦点。当下，机器人巨大的耗电量主要来自于关节部位，尤其是伺服驱动器。优必选正通过优化单个伺服舵机的驱动方式、机器人直立行走的算法以及手眼协调的算法来降低机器人在运动状态下的耗电量。这些努力都是为了让人形机器人更好地服务于人类，更好地融入人类的生活和工作场景。

而人形机器人的心智发展，正迎来一次质变的可能性。AI布局，也就是大脑层面，成为现阶段最大的变数。随着ChatGPT的出现，人形机器人的“大脑”开始展现出前所未有的潜力。微软已经给出了通过ChatGPT实现用人类语言控制机器人的现实路径，这让人形机器人更加具备实际应用价值。如今，随着GPT-4与目标检测网络的结合，实时捕获摄像头中的物体进行分析并执行人类指令已经成为可能。这意味着人形机器人的心智正在迅速成熟，未来的应用场景将更加广泛。

在这场“成年人”的战争中，无论是整机集成能力、运动控制算法软件开发能力还是AI布局，都是重要的参考标尺。谁能在这三个方面取得突破，谁就有可能先触碰到那条终点的红线。这是一场没有硝烟的战争，但其中的激烈程度不亚于任何一场真实战争。在这场战争中，不仅需要技术上的突破和创新，更需要战略上的眼光和勇气。我们期待着这场战争带来更多的惊喜和突破，期待着人形机器人能够更好地服务于人类，成为人类最亲密的伙伴。以特斯拉为代表的车企跨界选手，在AI领域的布局展现出了显著的优势。特斯拉的FSD视觉感知算法具备在机器人领域复用的潜力，结合其在智能驾驶领域积累的丰富经验，再加上FSD V12和Dojo超算的实施，大幅提升了AI训练的速度。

自有工厂为特斯拉创造了丰富的应用场景，通过机器学习结合大量真实场景数据，特斯拉得以不断训练并优化其机器人。在供应链方面，特斯拉拥有足够的话语权。开源证券指出，特斯拉机器人的轴承、齿轮箱、滚珠丝杠、电机等关键部件，可直接利用特斯拉汽车成熟的供应链进行生产。

这一优势主要得益于特斯拉机器人关节执行器采用的零部件种类与现有工业机器人基本一致，并且由于不要求实现高速运动，一定程度上降低了生产难度。这意味着特斯拉可以根据人形机器人的特点灵活调整零部件，实现标准化的大批量生产。

相对于以优必选、傅利叶为代表的原生赛道选手，特斯拉等跨界选手在整机集成能力和控制能力方面拥有更多的“Know-How”。而原生赛道选手则在AI布局上略有欠缺，目前正努力加强这一领域的实力。优必选已经尝试导入具身多模态语言大模型，以提升人形机器人的语音交互、灵巧自主操作以及环境认知学习与自主导航能力。

傅利叶正与高校及其他AI团队进行深度合作，致力于构建商业化智能AI大模型的能力。另一跨界选手追觅则在控制能力上积累了丰富的导航模块经验。随着ChatGPT的强势加入，人形机器人行业将迎来新的发展机遇。

在这个日益激烈的成年“人”的赛道中，各大企业在整机集成能力、控制能力以及AI能力上各有千秋。要想脱颖而出，企业需要合力应对挑战，如特斯拉等所做的那样，联合多方力量共同推进技术进步。未来人形机器人不仅要拥有博士级的对话能力，还需要成为高效的“跑腿”，完美驾驭四肢，完成日常任务。