节卡机器人3大应用场景入选《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》
近期，上海市经济和信息化委员会公布了一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》的入选名单，向全社会展示了智能机器人的杰出应用范例。其中，节卡机器人在多个领域展现了其卓越的技术实力和应用成果。
节卡机器人拥有六大产品系列，以其出色的通用性和柔性，广泛应用于打磨、抛光、装配、拧紧、上下料等工艺。这些产品不仅满足了全球汽车产业链、3C电子、半导体、精密制造、新能源等工业领域的需求，还拓展至新消费、新零售等商业领域，甚至深入到高校培训等教育领域。
这次入选名单中的三大代表性应用，解决了众多行业的痛点难题，取得了显著的应用成效。以节卡机器人在3C电子行业的精密涂胶应用为例，针对蓝牙耳机的涂胶需求，节卡机器人展现了其独特的优势。
蓝牙耳机因其结构紧凑、集成多个模块，涂胶过程中面临路径复杂、精密涂胶工艺一致性要求严格等挑战。节卡机器人通过搭建涂胶工作站，实现了自动涂胶。其特点包括编程简单、路径自调节、加工速度平稳等，尤其支持周期涂胶与批量修改。这一应用不仅解决了蓝牙耳机涂胶的痛点，还提高了生产效率和涂胶质量。
节卡机器人在汽车行业销轴加工和智慧餐饮行业辅助配餐等方面的应用也成功入选。这些应用同样展示了节卡机器人在解决行业痛点难题方面的卓越能力，为智能机器人的进一步发展树立了典范。
节卡机器人在智能机器人领域的杰出表现，不仅体现了其技术的先进性，也展示了智能机器人在不同行业中的广泛应用和巨大潜力。随着技术的不断发展，智能机器人将在更多领域发挥重要作用，为人们的生活带来更多便利和效率。在制造业中，胶水的使用是非常重要的一环。由于厂商会使用各种各样的胶水，自动涂胶工作站需要应对多种胶水类型和工艺场景。这就需要一个高度兼容的涂胶系统，以适应不同的生产需求。
在传统生产中，“人工+专机”的模式存在许多痛点。人工成本高昂，长时间工作的工人容易产生疲劳，导致涂胶不均匀，从而影响生产效率与质量。涂胶作业非常依赖工人的经验，难以传授给新员工，标准化程度低。涂胶机的机械结构限制了其涂胶范围及精度，对于复杂腔体的涂胶需求，如耳机生产中的涂胶，常常需要人工干预。
为了解决这些问题，我们引入了节卡机器人的涂胶工作站。该工作站采用“力传感+机器人+专机”的架构，完美应对蓝牙耳机复杂腔体的涂胶和擦胶处理。
在涂胶过程中，节卡小助系列协作机器人凭借先进的力控算法和轨迹规划，根据力传感器的实时数据，精确调整涂胶路径。这实现了精密的运动控制，避免了涂胶时的抖动和自动移位，从而保证了涂胶的高质量。
同样地，擦胶时，协作机器人也能感知擦胶的力度，解决了涂胶和擦胶效率与质量的平衡问题。这使得生产过程中的每一步都能得到精确控制，大大提高了生产效率与质量。
具体来说，使用这种涂胶工作站的工艺流程如下：在机器人应用工艺包中设置相关参数，如耳机型号、胶水类型、涂胶机型号等。接着，根据设置的参数，机器人进行自动涂胶。这种自动化的生产方式，大大提高了生产的标准化程度，降低了对工人经验的依赖。
机器人精准操控，引领耳机涂胶工艺革新
在高端蓝牙耳机生产线上，机器人的精准操控正引领涂胶工艺的革新。机器人灵巧地利用夹爪，稳稳地夹起待加工的耳机，并将其精准移动到涂胶位置。这一切，都是根据工艺要求实时进行的。
机器人不仅控制着涂胶机的开关，更精准地调控着出胶量。在这一道道精细的操作中，耳机被按照预设的轨迹轻柔地移动。机器人实时获取力控传感器的数据，对涂胶位置的受力变化了如指掌，使末端始终保持着恒力。
为了保证涂胶的均匀稳定，机器人根据受力变化，灵活调整运动速度与轨迹。这一系列的精准操作，都离不开机器人的实时调控。当涂胶完成后，机器人便果断关闭涂胶机，将耳机平稳地放入下一工位。
这样的智能化操作，在节卡机器人涂胶工作站中得以完美展现。其已在国内某知名高端蓝牙耳机生产商工厂投入使用，大大提高了生产效率、良品率和产品一致性，为3C电子行业的智能自动化发展注入了强劲动力。
解决汽车行业销轴加工痛点的协作机器人
汽车销轴加工长期依赖人工完成，存在诸多痛点，如生产效率低下、工艺水平不一、工作环境恶劣等。节卡机器人的全自动销轴加工工作站，为汽车行业带来福音。无需人员值守干预，机器人即可完成汽车销轴等零部件的研磨与加工，助力汽车行业实现产线智能化、自动化升级。
环境特定，通道狭窄，限制了自动化改造的空间。销轴加工依赖高精度的数控机床，然而机床间的通道宽度仅在1.0米至1.5米之间，仅允许手推车通过，自动化改造面临极大挑战。面对这种情况，传统的流水线自动化改造方案需要长时间的调试，对拥有众多机床的车间而言，这无疑会严重影响生产效率。
机器人应用的挑战也同样突出。定位精度和生产节拍的要求极高，机器人需要长时间稳定工作，精度不能出现显著下降，同时生产节拍也需要保持稳定。在加工过程中，切削液等产生的切削堆积问题无法避免，这会对机床卡盘夹放销轴造成影响。机器人与机床之间的实时通信也是一个难题。为了保证工作站的有序运行，机器人需要与机床进行数据交互。但由于机器人和机床属于异构系统，数据通信标准的不统一导致交互困难，需要额外搭建交互机制。
为了解决上述问题，我们推出了节卡机器人全自动销轴加工工作站。该工作站采用“节卡小助系列协作机器人+数控机床”的架构，能够自主完成销轴毛坯上料、销轴装夹、机床加工、定位检测、下料等任务。其中，双工位设计使得1台机器人能够管理2台数控机床，大大提高了工作效率和自动化程度。
智慧餐饮行业的辅助配餐协作机器人——节卡MiniCobo的探索与应用
节卡MiniCobo协作机器人，一款搭载先进人机交互技术的智能机器人，正在为智慧餐饮行业带来革命性的变革。它以其小巧的体积和丰富的功能，完美融入新商业场景，为餐饮零售行业打开了全新的可能性。
一、新商业场景下的挑战与突破
面对核心地段狭小的店面空间，如何在不增加装修成本的前提下，引入智能化设备提升效率呢？传统的协作机器人往往体积庞大，难以适应这种紧凑的环境。而节卡MiniCobo协作机器人则以其小巧的体积和灵活的操作，成为这一难题的解决之道。它不仅可以在狭小的空间内自由工作，还能节省人力成本，提高服务效率。
二、节卡机器人的技术亮点
1. 机器人高精度运动控制技术：采用高精度编码器实时获取机器人运动位置，结合速度优化和前馈补偿的运动控制算法，使得节卡机器人重复定位精度高达±0.02mm，确保销轴加工的位置精度。其平均无故障运行时间（MTBF）达到8万小时，展现出卓越的可靠性和稳定性。
2. 机器人与外设通信技术：节卡机器人全线支持TCP/IP、Modbus(RTU/TCP)、EtherNet/IP和PROFINET等通信协议，覆盖目前主流工业总线。这使得它无需考虑通讯协议，即可与大多数PLC、数控机床等设备无缝连接。
三、应用成效与前景展望
节卡机器人全自动销轴加工工作站以其高效的性能，满足了销轴加工的各种要求。它不仅能取代人工完成取放料、检测等功能，还具有占地面积小、生产效率高、工艺修改灵活等优势。目前，该工作站已在全球知名汽车制造商工厂投入使用，助力汽车行业提升效率。节卡MiniCobo协作机器人在餐饮行业的应用也日渐广泛，它可以制作咖啡拉花、冲泡茶饮、制作冰淇淋、煮面等，为餐饮行业带来全新的服务模式。
节卡MiniCobo协作机器人以其先进的技术和灵活的应用，正成为智慧餐饮行业的新宠。它不仅解决了新商业场景下的难题，还为餐饮零售行业带来了全新的思路和机遇。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，节卡机器人将在更多领域发挥更大的作用。面对新商业场景的挑战，节卡MiniCobo协作机器人应运而生
在新商业场景中，员工普遍缺乏机器人专业知识，导致机器人的学习门槛较高，同时产品功能单一，难以与客户交互，降低了用户体验。在这样的背景下，节卡MiniCobo协作机器人以其创新性的解决方案，成功破解了这些难题。
为了解决新商业场景应用中的痛点，节卡MiniCobo协作机器人采取了多项措施。其采用了轻量化设计，占地面积小，与传统协作机器人相比，自重不到10kg，突破了轻量化机械臂关键技术。其配置的控制柜尺寸仅为180×128×47mm，重量不到2kg，可在狭小空间中轻松放置，无需改变店面布局，避免了额外的装修支出。
更为值得一提的是，节卡MiniCobo协作机器人通过图形化&拖拽编程，大大降低了使用门槛。员工无需具备专业编程知识，只需经过简单培训，即可快速搭建程序，实现标准化作业。这一特点使得机器人更加易于操作，能够更快地适应各种新商业场景的需求。
节卡机器人的软硬件生态系统开放，可灵活搭配各类外设。其高兼容性使得机器人可以快速对接上下游自动化设备，具有良好的通用性和柔性。结合JAKA+生态圈，节卡机器人可搭配各种外设，适应餐饮零售等各类场景。
节卡MiniCobo协作机器人的应用成效显著。在国内多个智慧餐饮门店中，该机器人已得到广泛应用。它能24小时全天候运行，打破营业时间限制，为智慧零售、无人零售业态的发展提供了无限可能。它的出现，不仅提升了工作效率，更提升了用户体验，为新的商业场景注入了新的活力。