亚马逊机器人十年进化史
探索亚马逊机器人的十年进化之旅
2022年5月10日，北京——在亚马逊的全球物流网络中，一场静悄悄的变革正在发生。今天，让我们一起回顾亚马逊机器人十年的进化史。
亚马逊的未来是光明的，但这不仅仅是它规模超过数千亿美元的网购业务的功劳。我们更看到了一种转变的迹象——全球物流中心的机器人正在替代人力，进行大量的日常任务。全球范围内，已有超过百万台不同型号的机器人正在为亚马逊服务，负责交付数十亿种商品。无论是体积庞大的工业机器人，还是轻巧灵活的移动机器人，他们都在不断地提高效率。这其中的核心便是亚马逊引以为傲的自动化仓库系统。从客户下单到包裹送达，亚马逊Prime服务的最快记录已经缩短到了令人震惊的几分钟内。亚马逊追求的不仅仅是速度。在追求自动化的过程中，亚马逊也面临着巨大的挑战。例如，包裹在传送过程中意外掉落或送达错误目的地等问题。为了解决这些问题，亚马逊持续投资于技术研发和创新，以确保其物流系统的可靠性和准确性。于是我们看到了巨型机械臂Robo-Stow的诞生和巨型六轴机器人M-2000iA的亮相。这些机器人不仅代表了技术的突破，更是亚马逊对自动化的坚定承诺和持续投资的结果。自动化背后的驱动力并非只是技术的魅力或对于速度的痴迷。在经济角度下，自动化的推进成为了一个必然选择。仓库运营的成本日益增加，人力成本占据了大部分预算的相当一部分份额。为了降低成本并提高效率，亚马逊将目光转向了自动化。通过自动化部分订单作业，亚马逊已经成功地降低了运营成本并提高了利润率。从收购Kiva到大规模部署机器人，再到发布无人机，亚马逊的自动化步伐从未停止过。每一步都引领着行业的潮流和趋势，每一步都令人瞩目和期待未来的更多可能。亚马逊机器人的进化史是一部关于技术、创新和自动化的史诗级故事。在未来十年里，我们有理由相信亚马逊将继续引领这一变革并创造更多的奇迹。近期，亚马逊推出了规模达10亿美元的工业创新基金，致力于通过直接投资新兴技术来解决自动化进程中的难题。首批获资助的五家企业均拥有独特技术，有望为亚马逊仓库运营带来革命性变革。
Kiva系统作为十年前的前沿技术，展现了“让货找人”的奇妙理念，成功将传统的串行流程转化为大规模并行处理引擎。它的最大贡献在于引入了一套全新的导航和控制系统，并且这一切的实现并不昂贵。随着功能强大但价格合理的电子设备的出现，如无线系统、制导传感器和嵌入式处理器，结合多智能体系统和控制理论的新算法，机器人无需配备顶级电机和齿轮箱也能可靠运行。只需在地板上贴上条形码贴纸，并为机器人配备摄像头和传感器，它们便可在控制系统的引导下直线行驶，甚至能避免彼此之间的碰撞。
Kiva系统的“让货找人”理念给人留下了深刻印象，但其核心贡献仍在于成本效益高的全新导航和控制系统。值得注意的是，亚马逊仓库的规模在不断扩大，这一趋势很少有人注意到。回想2012年收购Kiva时，亚马逊的仓库数量远未如今日之繁盛。
据智库税收和经济政策研究所的数据，2011年，亚马逊仅在五个州对消费者征收销售税，意味着其当时仅在少数州设立办公室和仓库。根据当时的法律，电商平台只需在有实体存在的州缴纳销售税，因此亚马逊尚未大规模建立配送中心。如今，随着电商业务的飞速发展，亚马逊的物流网络已遍布全国，这一切都预示着其不断壮大的商业帝国。在2018年，美国最高法院对Wayfair案的裁决彻底改变了电商行业的格局。这一裁决赋予了各州对在线零售商征收销售税的权利，不论这些商家是否在本州内拥有实体业务。这一变革促使亚马逊等大型电商企业开始大规模扩展其仓储设施。
到了2022年1月，根据BigRentz的一项新分析，亚马逊不仅占据了全美最大的仓储面积，而且其配送中心更多地集中在消费者密集区域附近。仓库面积的分布与人口分布之间似乎存在着密切的联系，前十大仓库密集的州中，有八个都是人口众多的州。
与此沃尔玛和塔吉特等传统零售巨头则凭借他们的众多实体店，提供了当日在线订单的送达服务，以此在竞争中占据优势。亚马逊也不再将仓库隐藏在远离城市的工业区，而是将“仓库进城”，在美国各大城市和郊区开设了上千个小型配送中心。这一变革使得在线购物的速度得到了极大的提升，几乎可以与快速前往实体店购物相提并论。
在这一系列变化之下，Kiva系统也在持续进化。除了优化仓库设计，让单位面积的仓库可以容纳更多的货物以外，还需要降低新建设配送中心的成本和时间。这样的优化不仅有利于提升效率，也为亚马逊带来了更大的竞争优势。
在2019年，Kiva的后续产品——Pegasus和Xanthus公开亮相。它们同样采用了标志性的橘色设计。Pegasus机器人仅有手提箱大小，高度仅为19厘米，甚至比小型号的Kiva还要矮小。尽管体积减小，但它的储存空间却更大，承载能力也更强，可以举起560公斤的货物。
与Kiva主要负责运输吊舱的任务不同，Pegasus被设计用于包装好的包裹分拣。这款机器人被打造为一个可以添加不同附件的通用平台。当配上头顶的传送带后，它可以在地板矩形孔的引导下，快速找到对应邮政编码的溜槽。整个包裹分拣过程只需大约两分钟，随后通过传送带将包裹滑下溜槽，直接装入送货卡车。
作为亚马逊的新型仓库机器人之一，Pegasus的顶部装有传送带，专门用于公司的分拣设施。而Xanthus则是Pegasus的继任者，同样是一个全新设计的产品。通过添加XanthusTote单元，Xanthus可以轻松地移动叠加的黄色“托特袋”，将物品从拣选环节转移到包装环节。这些创新的技术和策略展示了亚马逊在电商物流领域的持续创新和领先地位。亚马逊正积极探索利用Xanthus这一新机器人的两大功能，以进一步优化其物流流程，整合履行和分拣中心。Xanthus是亚马逊近期推出的两款新机器人中的佼佼者，它配备了多种模块，如传送带和堆叠的托特袋（黄色），能适应不同的任务需求。
与传统的Kiva机器人相比，Xanthus的零部件数量显著减少，维护成本也相对较低。它的继任者Pegasus零部件数量只有Kiva的一半，而Xanthus则更进一步，其零件数量仅为Kiva的三分之一，成本更是只有最初Kiva的一半。这不仅简化了物流流程，而且大大降低了建设和运营成本，使得建立新的履行中心更为便捷和迅速。
值得注意的是，亚马逊并非孤军奋战。其竞争对手英国在线杂货商Ocado也在技术演变上遵循了类似的路径。例如，Ocado最新推出的600系列机器人，是目前世界上最轻的机器人之一。这款机器人超过一半的组件都是3D打印，比该公司目前这一代机器人轻五倍，更灵活，电池功率要求也更低。它们可以在短短几周内以较低的成本进行安装，这使得在城市地区建立“微型”履行中心变得切实可行。
在Ocado的分拣中心内，数千台机器人像蜂巢一样快速运作，以最少的人工完成订单。这些机器人不仅提高了效率，而且大大减少了分类错误。亚马逊和Ocado的这些创新举措预示着物流行业的未来趋势，将会更加智能化、高效化和自动化。灵活协作：亚马逊机器人与人类员工的共生时代
如今，在亚马逊的仓库中，机器人与人类员工在物理空间上呈现出一种独特的分布：除高度结构化的工作区域外，员工与机器人的交互仅限于极其特定的场景，如物品从吊舱意外掉落或机器故障等。这种布局背后反映出一种理念，即至少在接下来的十年内，完全自动化的仓库仍是一个遥远的目标。亚马逊开始重视机器人与人类在仓库中的协同合作，旨在发挥各自优势，提升空间利用效率。
随着环境的结构化以及任务的高重复性，再加上对容错的追求，仓库成为了发展新技术的理想试验场。特别是在视觉感知技术方面，仓库环境的标准化特点使其成为这些技术得以迅速应用的理想场所。亚马逊早在2018年便已洞悉此机遇，果断收购了专注于近距离物流机器人领域的初创公司Canvas Technology。其研发的3D摄像头和先进的导航技术赋予了移动机器人自主运行的能力，无需依赖预先设定的地图。这些机器人能够在动态环境中安全行驶，甚至在人群中穿梭自如，得益于不断更新共享的地图信息。
Balyo带来了低成本叉车改造的创新方案。传统的叉车，如叉车、托盘堆垛机、前移式叉车等，在安装自动化套件后，能够借助短程激光雷达的“眼睛”，在仓库内独立穿梭。它们可以清晰地“看见”并精准地移动，根据需要拾起、转运和放置托盘。不仅如此，这些叉车还能根据生成的地图，在工作区内精确定位，与人类安全协作，共同完成任务。
亚马逊与法国公司Baylo展开合作，将其部分配送中心推向自动化前沿。这种合作展现了“人机协作”的最新技术趋势。
与此亚马逊工业创新基金投资了来自以色列的机器人公司Bionic HIVE，这次投资中，Bionic HIVE成为唯一一家来自美国以外的公司获得这一荣誉。该公司的机器人技术令人叹为观止，甚至连马斯克都在推特上感叹：“机器人时代即将到来。”
不同于传统的仅在地面活动的机器人，SqUID机器人拥有三维移动能力。在AI算法引擎的支持下，它们能够攀上高达天花板的货架，背负着十几公斤的货物沿着杆滑到地面。自主导航让它们能够将货物运送到指定地点，实现精准交付。
配备先进摄像头和传感器的SqUID机器人，借助算法引擎对包裹进行分类、选择和放置。它们不仅能够在人员和货物之间安全移动，而且整个机器人舰队具有高度的三维机动性，行动灵活多变。
一个关键的区别在于，SqUID自主机器人舰队通过智能算法引擎进行协调和控制，能够将多个操作串联起来并简化流程。这些机器人并非专为机器人工作环境设计，而是能够适应仓库的现有基础设施、货架和箱盒，与仓库工人并肩工作，共同提升效率。
他们正在研发一款前沿的触觉机械臂，这款机械臂配备了精密传感器，能够感知人员何时靠近，并在瞬间调整操作速度，确保安全，同时丝毫不影响工作效率。而且，这款机器人无需安全围栏的隔离。据该公司透露，这款机器人不仅能降低总体拥有成本，还能在短时间内完成部署，为各种应用场景带来极大的便利。
随着自主解决方案如AMR和AGV在仓库中的广泛应用，库存管理又面临新的挑战。库存跟踪的精确性和效率成为业界关注的焦点。
一项调查指出，美国有43%的企业仍采用人工方式跟踪库存，这不仅影响库存的准确性，还可能导致一系列运营问题。甚至有一家名为Peoplevox的仓库管理系统专家在2017年的调查中发现，有34%的企业出现延迟发货的情况，原因竟是他们无意中销售了并无库存的产品。
在此背景下，亚马逊工业创新基金看到了巨大的创新空间，并对Vimaan进行了投资。Vimaan团队开发了一个先进的计算机视觉平台，该平台用于整个仓库的产品跟踪和管理，包括接收、拣选、存储、包装以及运输等各个环节。
Vimaan的专有硬件能够捕捉一系列关键信息，从条形码到到期日、序列号等，并在物品从仓库转移到商店或单个客户的过程中进行实时跟踪。这意味着客户可以准确了解产品的位置，同时系统能实时检测和纠正错误和差异。
举个例子，如果顾客对丢失的物品提出索赔，零售商可以通过这一系统立即查看具体情况，验证顾客所述是否属实。
最近，Vimaan推出了PickTRACK，这是一套安装在现有MHE（如叉车或拣货机）上的传感器和摄像头。机器可以近乎实时地观察和跟踪库存情况。这个方案可以轻松融入现有的工作流程，几乎无需对基础设施进行改造或对员工进行培训，就能大大提高仓库管理的效率和准确性。工伤与安全：亚马逊仓库的挑战与应对
时钟滴答作响，不断追赶着亚马逊的承诺交货时间。机器人技术的引入让拣货员的效率得到极大提升，从原先每小时处理大约100件物品，到现在能够处理300件甚至400件。这种飞跃式的发展背后，却隐藏着不容忽视的问题。
每11秒完成一次新商品的合格扫描，意味着拣货员需要频繁进行重复和快速的运动。这不仅增加了身体磨损和撕裂的风险，而且由于仓库内高达8英尺的货架，进一步加剧了这种风险。理论上，员工应该遵循将轻型产品放在吊舱顶部或底部，重型产品置于胸部和膝盖之间的原则。但在高压、快节奏的工作环境下，这一原则往往无法得到完全遵守。不时会有拣货员沿着梯子搬运重物，这也使得受伤的概率相应上升。
传送带快速地将货品送达，员工需迅速扫描并将其置于吊舱上部的存储塔口袋中。这仅仅是工作流程中的一部分。事实上，除了不断上涨的运输成本外，亚马逊仓库日益增长的工伤事故也对公司的持续增长构成了潜在威胁。
根据《大西洋月刊》的一项调查报告，亚马逊对速度的极度追求使得仓库成为了伤害的高发地。记录显示，在加利福尼亚州特雷西引入机器人后，那里的重伤率几乎翻了两番。而在另一份由美国战略组织中心发布的研究报告中，数据显示亚马逊物流仓库的严重工伤率远高于行业平均水平。
面对这样的挑战，亚马逊需要审视并优化其仓库安全管理和工作流程。员工的健康和安全是任何企业持续发展的基石，特别是在依赖高度自动化和追求高效率的物流行业。这不仅关乎公司的财务表现，更是企业社会责任的重要体现。在此背景下，平衡速度与安全、效率与人权的关系显得尤为重要。希望亚马逊能够采取有效措施，确保员工的安全与健康，同时也为行业的可持续发展做出贡献。亚马逊在病假和工人保险费用方面的支出相当可观，这促使CEO Andy Jassy承诺改善工人的安全状况。他特别关注减少拉伤、扭伤、跌倒和重复性应力损伤等问题，为此，亚马逊推出了一项创新计划，其中包括使用可穿戴设备来提醒员工在危险动作发生时进行调整。
这种对安全的重视正是吸引现年53岁的保险巨头AIG前理赔部负责人Eric Martinez创建Modjoul的原因。Modjoul公司开发了一种独特的可穿戴技术，一种带有六个传感器的腰带，通过加速度计、陀螺仪和磁力计等科技来监测员工日常活动。当这些活动可能带来伤害时，腰带会发出嗡嗡的警告声，以此提醒员工注意。
Modjoul公司的这项技术不仅仅是为了提醒员工注意危险动作。它还能提供触觉反馈，教导员工如何以正确的姿势执行搬举重箱等任务。该技术还能收集员工的数据，并与员工及其主管共享这些数据，用于培训，以最大限度地减少或消除工伤。这正是亚马逊工业创新基金青睐Modjoul的原因。
Modjoul正在利用其可穿戴设备来确保工人在特定环境中使用正确的防护装备，从而减少伤害。与此亚马逊投资于改善工人安全的工业可穿戴设备之际，Modjoul的竞争对手StrongArm Technologies也筹集了资金用于扩张。沃尔玛便是该公司的客户之一。随着业务的扩大，Modjoul也在寻求收集更多环境数据的机会，例如声音是否大到需要耳塞，或者灯光是否足以避免员工绊倒和摔倒的风险。这家公司的目标是在未来不断发展和创新，以确保工人的安全和工作效率。介绍亚马逊仓库自动化的圣杯：机械臂的崛起
在这片自动化物流领域的土地上，亚马逊正不断探索仓库机器人的神奇力量。Kiva机器人作为先头部队，虽然没有配备机械臂，但它们能准确无误地将货架和箱子递送到员工手中，完成拣选和包装的任务。与此亚马逊也在实验巨型机械臂，期待在未来替代人工。在追求效率和精度的道路上，亚马逊从未停歇。
到了2021年，亚马逊物流中心迎来了一位新星——Robin机械臂。乍一看，它与传统工业机械臂无异，但深藏不露的视觉系统赋予它灵活应对复杂世界的能力。想象一下，周围充斥着各式各样的物品：大小各异的盒子、柔软的包装、叠放在一起的信封……Robin都能洞察得一清二楚。它凭借视觉系统决定抓取哪个物品，然后交给移动机器人，准确无误地送至对应的邮编斜槽，无需人工编码每一个动作步骤。
Robin的机械手臂如同灵活的触手，通过吸盘从传送带上拾起包裹，再由移动机器人精准投递到目的地。虽然它的外表酷似常见的工业机械臂，但内在的智能让它能以全新的方式看待世界并作出反应。研发团队的智慧与努力让Robin不断进化。从最初只能识别简单元素的预训练模型开始，它逐渐学会了如何识别并处理各种包裹。每个包裹都是一个新的学习机会，每台机器人都为整个团队带来了宝贵的经验。令人振奋的是，短短六个月内，Robin的感知系统就取得了显著进步：无法挑选的包裹数量减半，感知系统的错误率更是降低了十倍。
尽管目前Robin还处于数量较少的部署阶段，亚马逊的履行中心仅运营了几十台，但它的潜力已经引起了业界的广泛关注。开发人员正在不断积累真实世界的经验，利用这些宝贵的数据进一步完善技术，并将感知系统扩展到更多的机械臂上。亚马逊对仓库机器人技术的追求就如同寻找物流领域的圣杯一样执着。未来，我们期待更多的机械臂加入这场革命，为物流行业带来更大的效率和变革。随着岁月的流转，亚马逊和KUKA等业界巨头年复一年地举办机器人挑战赛，旨在激发初创公司和学术团队的创造力，培育能够精准识别、灵活拾取并妥善存放货物的机器人新星。这场竞赛的背后，隐藏着一系列关于自动化技术的深度探索。
为何仓库仍然需要人类的双手，而不是机械臂和夹具进行自动分拣和打包呢？答案在于产品的多样性和复杂性。想象一下，产品的大小、形状和质地各不相同，它们的摆放方式更是五花八门——例如，土豆不能被压在鸡蛋之上。长期以来，机械手臂由于难以在这种多样性和复杂性中保持高效的拣选工作，一直无法超越人类的工作效率。深度学习的崛起给这一难题带来了曙光。当机械臂被赋予认知技能和对空间的理解能力后，结合3D摄像头和软件，它们可以在复杂环境中运行得更准确、更稳定。
实际应用中，机械臂已从货箱中拾取单个物品并将其放入包装中的任务完成得游刃有余。相较于几年前，现在的机械手已经能够操纵和抓取更多种类的物品，速度也有了显著的提升，助力众多行业公司达成提高生产力的目标。
四年前，机器人拣选解决方案可能只能处理60%到70%的SKU。而现在，这一数字已经飙升到90%以上，涵盖了日常商品和时尚商品的大部分。尤其值得一提的是化妆品行业，因为产品通常被装在小盒子里，重量轻且易于抓取。
尽管亚马逊正在测试不同供应商的技术，并可能将这些技术应用于未来的拣货工作，但他们也坦诚地承认，目前尚未找到一种实际方法让机器人全面理解如何抓取数百万种形态各异的物品，如毛绒玩具、宠物玩具等。防止果酱罐滑倒和破裂，或者在拿起橡皮擦与抓取平板电视或桶装啤酒之间无缝切换，仍然是机器人技术面临的挑战。
尽管存在这些挑战，亚马逊依然选择资助外部团队进行研究，而不是仅仅依赖挑战赛来寻找解决方案。贝索斯也曾预测，机器人抓取问题将在未来十年内得到解决。许多行业专家预计，这项技术将在未来的十到十五年内逐渐成熟。一些物流和机器人领域的专家认为，某些类型的亚马逊商品可能会更早地被机器人挑选出来。
早在2017年，Ocado公司就开始尝试机器人抓取技术。无论产品的大小或形状如何，他们的双手都能稳稳地抓住人造水果，避免压碎或掉落。最近，Ocado更是推出了On-grid Robotic Pick系统，预示着这一领域的未来繁荣与无限可能。0５熄灯：物流自动化的探索之旅
在亚马逊物流中心的一楼收货区，我们看到了近百个挂车卸货码头，这里是物流忙碌的起点。卸下后的货物通过精密的传送带系统被送到楼上进行分拣。卸载包裹的工作劳动强度大、易受伤，且需承受极端温度的挑战。无论是亚马逊还是其他物流巨头，都在积极寻求卸载自动化的解决方案。
霍尼韦尔和西门子的机器人技术成为其中的佼佼者。巨兽般的机器人卸货机会开到拖车后面，利用机器学习识别包裹，再通过传送带迅速将包裹舀起并送入“腹中”。西门子的机器人卸货机能在短短的10分钟内清空一辆拖拉机拖车，而人工操作则需要一个小时。霍尼韦尔更是宣称，他们的设备能以每小时1,500箱的速度高效卸载包裹。
而在另一前沿领域，足式机器人正崭露头角。亚马逊工业创新基金最近参与了双足机器人制造商Agility Robotics的B轮融资。他们的机器人Digit，外形酷似波士顿动力的Atlas。Digit身高略高于5英尺，其独特的后关节腿设计能让它向前、向后甚至侧向移动。当它遇到人或障碍物时，Digit会灵敏地停下来，利用手臂、手和脚保持平衡，甚至能够捡起和放下各种物体。这样的机器人无疑为物流行业带来了前所未有的便利和效率。
随着这些自动化解决方案在物流领域的应用和普及，未来我们或许能看到更多类似的创新，让物流变得更加智能、高效和人性化。探索前沿科技：双足机器人Digit与自动化仓储的未来
当下，仓储物流领域的革新正如火如荼地进行着。其中，Agility Robotics的明星产品——双足机器人Digit，已成为这一变革中的佼佼者。Digit以其独特的双足行走能力，正引领着新一轮的物流自动化风潮。
目前，Digit的业务重心在于卸载货车、搬运箱子以及管理货架等仓储工作。它的出色表现不仅在于能够轻松行走、爬楼梯（这是轮式机器人无法做到的），还在于其能够在非结构化环境中导航、搬运包裹、堆放货物，并滑入任何现有的工作场所。更令人惊叹的是，Digit还能与人类无缝协作。亚马逊对此赞不绝口，认为其“为协作而生的机器人技术，确实独一无二。”
在自动化解决方案的赛道上，亚马逊的竞争对手DHL也采取了类似策略。他们与波士顿动力签订了价值1500万美元的合同，购买了Stretch机器人。DHL计划让Stretch从卡车卸货开始投入工作。
Stretch本质上是一个移动底座上的巨大机械臂，拥有七个自由度和一个吸盘阵列，可以轻松抓取和移动最大重量23公斤的盒子。除此之外，其独特的“感知桅杆”功能使得识别、抓取货箱更为精准。而Stretch的优势还在于，它突破了传统机器人的移动性限制，可以进入更多工作场合。其方形底座结构能够承受自由旋转手臂带来的惯性以及快速摆动的箱子，灵活性远超过传统机器人。
无论是哪种自动化方案，要识别、抓取和转移大量箱盒仍然充满挑战。即使是Stretch的真空抓手，目前也只能处理表面平坦的箱子。显然，自动化打包技术也是一项重要的突破领域。亚马逊已经开始在少数几个仓库中引入新技术，如CMC Srl公司的CMC CartonWrap机器人。
这种机器能够从连续折叠的瓦楞纸中，根据订单物品大小量身定制纸板箱（无需使用一次性塑料衬垫）。完成密封后，还能直接贴上标签，送到码垛区。这些先进的技术无疑将大大提高物流效率和可持续性，推动仓储行业的革新与进步。在全球物流巨头亚马逊的众多仓库中，一种惊人的生产力正在悄然改变着繁忙的工作景象。据称，某些先进设备每小时能生产高达600至700个盒子，这是人类包装工生产力的四到五倍。这种自动化力量已经在法兰克福、米兰、阿姆斯特丹等地的繁忙仓库中得到了实施。这些高效率机器预示着大规模的工作岗位自动化即将来临，可能导致超过24个工作岗位实现自动化。
亚马逊的这些举措并非偶然，它们背后隐藏着更深层次的战略意图。在一份新闻稿中，亚马逊将员工培训的推动力描述为“不断变化的工作环境”。这种变化背后的驱动力正是自动化技术的快速发展。虽然亚马逊并未直接提及“熄灯”或自动化的最终目标，但其行动已经间接表明了这一点。
早在2019年，亚马逊就宣布计划对包括仓库工人在内的10万名美国员工进行培训，以适应这种变化。这种培训不仅是为了提高员工技能，更是为了让他们适应一个日益自动化的工作环境。亚马逊正在为未来做准备，未来的仓库可能不再需要大量的人力，而是需要精通技术的员工来监控和维护自动化设备的运行。这一切都在预示着自动化时代的即将到来，而亚马逊正在走在前列。