受玩具启发打造的致动器或能让软体机器人具备跳跃能力

据外媒报道，一种名为popper的玩具启发科研人员开发出一种独特的致动器，这种致动器未来有望为软体机器人赋予跨越崎岖地形的能力。这个玩具简单的按下即弹起的机制，为科研人员提供了宝贵的灵感。

这个由哈佛大学研发的致动器，其结构巧妙，由两个上下颠倒的碗状聚合物软帽构成。外观上看，大一些的碗状软帽在上，小一些的在下，两者之间存在着微小的气隙。在平日里，这个致动器静静地躺在地面上，等待指令。

当需要机器人进行跳跃时，集成的软管开始工作，向两个软帽之间的气隙泵入空气。随着空气的不断注入，大软帽向上膨胀，同时小软帽则向下压并膨胀。这一过程中，被称为壳体屈曲的机制使得软帽快速释放能量，产生强大的冲击力，使致动器弹跳起来。

想象一下，这种跳跃的机器人能够在复杂的地形中自如行动。一旦完成跳跃，空气压力便会释放，软帽恢复原状，使得机器人可以重复进行跳跃动作。

这项研究的资深作者Katia Bertoldi教授表示，这种致动器可以集成到完全柔软的机器人系统中，为那些已经具备爬行、行走、游泳能力的软机器人增加跳跃的功能。这种技术的融入将使机器人在未知环境中更加安全地航行。想象一下，一个跳跃的软体机器人在未知的地形时，其灵活性和适应性将大大提高。这种创新技术已经引起了广泛的关注，相关研究报告已经发表在《Science Robotics》上。