浙江省科协领导带队研发的采茶机器人获央视点赞

在10月12日的中央电视台纪录片《挑起我们的金扁担》中，聚焦于浙江省科协党组成员、副主席武传宇带领的浙江理工大学农业机器人团队所研发的革新之作——采茶机器人。这部纪录片作为国内首部以农业机械现代化为主题的大型科技纪录片，自然备受瞩目。

随着党的二十大的即将召开，该纪录片以中国农业机械化为核心，从多个维度深入探索了中国农业机械化的发展历程。其中，第五集《自主之路》尤为引人注目，全面展示了浙江理工大学农业机器人团队研发的第三代名优茶采茶机器人的卓越表现。

茶叶采摘，一直被公认为是农业机器人领域的顶尖挑战，需要克服的难点包括“看得见”、“定得准”、“采得快”以及“能爬山”。在武传宇的带领下，团队经过四年的艰苦研发，凭借深度学习人工智能技术的力量，成功找到了突破这些难点的路径。

他们通过颜色识别技术，从颜色差别极小、不断生长变化的茶树中精准识别嫩芽，实现了“看得见”；借助高精度3D传感技术获取非规则小芽头的空间位置信息，并通过自主研发算法处理这些信息，准确地找到了每一个采摘点，实现了“定得准”。他们还自主研发了高速低惯量的机械臂和专用采摘机械手，研究出机械臂的高速运动与控制算法，让采茶机器人实现了快速采摘，达到了“采得快”的目标。通过自制轨道底盘的设计，使机器人能够在陡峭的茶园中自如行走，实现了“能爬山”。

浙江理工大学农业机器人团队在多项科技项目的支持下，如国家茶叶产业技术体系、浙江省“领雁”计划项目等，突破了多个技术难点。他们的成果不仅为中国农业机械化和智能化的发展贡献了力量，也为全球农业科技的进步树立了新的里程碑。（来源：浙江理工大学编辑：张丹亚）