微型机器人如何看世界

华盛顿大学的研究团队在为蜜蜂精心打造了微型传感器之后，又迈向了一个更高级的模型研发——那就是名为“甲虫的GoPro”的机器人背包。这款装备了可操纵微型摄像头的背包，被誉为具有传送视频能力的神奇装备，传输速度可达1至5fps，并且拥有60度的旋转视角。

研究团队兴奋地发现，这款设备不仅仅是一项吸引眼球的技术成就，更有可能为未来的生物学研究注入强大动力，让我们能够深入探索全新领域。为了达成这一目标，团队深入研究了昆虫世界的启示。他们了解到，昆虫仅消耗很少的能量用于视觉处理，如苍蝇仅将其静息能量的10％到20％用于驱动大脑。这一发现启发了背包相机的设计思路。

这款背包相机巧妙地采用了超低功耗的黑白相机，通过机械臂可实现60度的平移视角。当施加电压时，机械臂能够自由弯曲，并在新的位置上停留约一分钟，然后才返回初始位置。这一设计的主创人员维克拉姆·艾耶尔表示，这为我们在不消耗大量功率的情况下提供了对周围环境的广角视图。内置加速度计确保了只有在甲虫移动时才进行记录，使得它在充电后的运行时间长达六小时。

该团队不仅开发了这一先进的背包技术，还利用相关技术制造了所谓的“世界上最小的”地面自主机器人，拥有无线视觉功能。这种机器人能够利用振动移动，耗电量与低功率蓝牙无线电相当。为了确保拍摄图像的稳定性，机器人在拍摄前会先停下来，避免了相机的晃动问题。

研究团队强调，这些昆虫在参与研究过程中并未受到伤害，并且已经在研究结束后继续生存至少一年。现在，他们希望使用这种背包来进一步探索和研究昆虫的行为模式。艾尔说：“你可以探索很多问题，比如甲虫如何对环境中的不同刺激做出反应？”这些昆虫穿越复杂岩石环境的能力对机器人来说仍然是一个挑战。