上海大学成功研发全自动核酸采样机器人

近期，上海大学凭借其在机械、控制等多学科的卓越优势，以及依托上海的丰富科教资源，成功研发出一台全新的全自动核酸采样机器人。这是上海高校独立完成的首次全程无接触、高度自动化智能化的核酸采样机器人研制。

这款核酸采样机器人独具魅力，融合了全自动、非接触、大通量、高快速以及云监控等先进特性。其精巧的设计将灵巧机械臂与小型自动化生产线无缝结合，实现从拭子剥离、定位夹取、试管上位、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下位到采样末端部位消毒等全过程的自动化。

上海大学的校长刘昌胜院士对此项工作给予了高度的重视与关心。为了回应社会的需求，上海大学全自动核酸采样机器人的项目由机电工程与自动化学院和转化医学院的骨干教师联手组成联合工作组，由陈方泉书记和于瀛洁院长共同领导，苗中华副院长担任执行组长。这支由机械、控制学科的精英组成的研发团队，经过60个日夜的艰苦奋战，成功突破了10多项关键技术难题，其中还包括在疫情期间克服封控带来的重重困难。