提高人形机器人寿命优必选获广东专利银奖

近日，广东省市场监督管理局揭晓第九届广东专利奖的评选结果，优必选科技的伺服驱动器技术发明专利“舵机及人形机器人”（专利号：ZL201811291334.3）荣获广东专利银奖。令人骄傲的是，这也是优必选科技连续第三年斩获此殊荣。

这一荣誉背后的专利，是由优必选人形机器人创新中心的丁宏钰博士及其团队经过多年潜心研究、精益求精的成果。该专利涉及人形机器人的核心技术——伺服驱动器。伺服驱动器作为机器人的动力来源，其重要性如同人体的关节，每一个运动关节都离不开它。人形机器人的伺服驱动器技术难度极高，由于机器人自身的空间和实际应用环境的限制，要求伺服驱动器必须体积小、重量轻，同时还要具备大扭矩、高精度的特性，这一技术占据了机器人总成本的半壁江山以上，无疑是典型的尖端科技。

优必选科技的这项专利，独特的离合结构能极大减少伺服驱动器因意外损伤的可能性，从而提高机器人的使用寿命。具体来说，研发团队在输出齿轮和输出轴之间巧妙地设置了定位滑圈，通过精确的装配技术，使得定位滑圈与输出齿轮轴孔之间的摩擦力小于其与输出齿轮之间的摩擦力。这一创新解决了机器人在工作中因意外摔倒或误操作导致的伺服驱动器输出轴瞬间承受过大扭矩，进而损坏的问题。

此项专利不仅填补了人形机器人行业的技术空白，还推动了人形机器人的商业化进程。该离合结构的生产流程简单，通过冲压和车床加工即可完成，大大降低了生产成本。其装配过程简便，不需要额外占用伺服驱动器内部空间，完全满足轻量化、小型化人形机器人的设计需求。

目前，这项专利已经被广泛应用于优必选科技自主研发的悟空、Yanshee等人形教育机器人中。这些机器人已经走进全球40多个国家、超过3000所中国学校，帮助青少年了解并学习人工智能知识。