上海启动人形机器人数据集建设

编者按：新质生产力以其创新主导作用，正在改变传统的经济增长方式和生产力发展路径。具有高科技、高效能、高质量特征的新质生产力，符合新发展理念，成为推动社会进步的重要力量。上海作为科技创新的先锋城市，正积极探索并培育新质生产力，加快形成与之相适应的新型生产关系。今日，本报特别推出“追踪新质生产力”系列报道，深度解读上海在新质生产力领域的创新探索。

人形机器人：新质生产力的未来之星

随着科技的飞速发展，人形机器人已成为未来产业的重要标志之一。作为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，人形机器人将深刻改变人类的生产生活方式，重塑全球产业发展格局。上海作为科技创新的领军城市，正积极布局人形机器人产业，为培育新质生产力提供技术支撑。

近日，由上海机器人产业技术研究院牵头，联合上海交通大学、复旦大学、同济大学的科研团队以及傅利叶智能、智元等企业共同启动的人形机器人数据集建设项目正式拉开帷幕。该项目旨在建设一个产业共性技术研发平台，通过数据采集、治理与应用验证，为人形机器人技术和产业的发展提供高质量的数据支撑。

建设自主可控的高质量数据集

随着人工智能的飞速发展，人形机器人体内的大模型扮演着至关重要的角色。而训练这些大模型的原料，正是数据集。面对国际竞争，建设自主可控的高质量数据集已成为当务之急。人形机器人数据集建设项目计划在未来两年内建设一个人形机器人数据采集、治理与应用验证平台。

在这个平台上，数据采集、数据上传、自动标注、数据增强、大规模回归测试、应用验证等每个环节都由高校团队或研究院负责。傅利叶智能和智元等企业则提供机器人本体，参与各种任务实验，帮助科研团队完成数据采集。这些数据进入原始数据库后，将触发一系列的数据加工流水线，包括分类、清洗和标注等。

开源“技能包”助力培育新质生产力

人形机器人的实验场地正在紧张搭建中。走进机器人智能创新实验室，记者看到了一台台动作捕捉相机。未来，这里将模拟家庭场景，开展人形机器人的家庭服务场景实验。除了硬件设施，数据采集平台还包括机器人传感器、控制器、遥操设备、通信模块和数采软件等部分。其中，机器人传感器采集的数据对未来人形机器人成为家庭伴侣至关重要。

参与项目的上海交大机器人研究所博导闫维新表示，数据集项目对培育新质生产力具有重要价值。通过构建机器人的原子动作集合，企业可获得拧螺丝、用扳手、端水杯等一系列技能包，从而节省大量研发成本，加速新质生产力的培育进程。

在这个项目中，复旦大学计算机学院研究员冯瑞负责数据质量评估和增强。他表示，这是开发具身智能的一项基础工作，适合高校和科研机构来完成，完成后将通过开源为产业界提供技术支撑。

突破产业关键共性技术

在实验室里，记者还看到了多款圆形的人形机器人零部件。上海机器人产业技术研究院副院长周梅杰介绍，它们是自主研发的旋转关节，其中一款峰值扭矩达到500牛·米，是全球已知人形机器人旋转关节中最大的，使机器人拥有了强大的爆发力。这款旋转关节已经获得了合同订单，将应用于北京松延动力的人形机器人产品。

关节模组是人形机器人的核心零部件，分为旋转关节和直线关节两类。上海机器人产业技术研究院在旋转关节上的突破得益于功能型平台的“研发产业关键共性技术”的定位。经过4年的研发迭代，已经达到国际领先水平的旋转关节已经问世，国产直线关节和驱动器也有望在今年问世，将为国内人形机器人企业提供全套关节模组产品。

上海在人形机器人领域的研究和探索正取得显著进展，为新质生产力的培育提供了强有力的技术支撑。随着技术的不断进步和应用的深入，人形机器人将成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品，深刻改变人类的生产生活方式，重塑全球产业发展格局。在周梅杰的自信之语中，我们的产品将以超越想象的实力打破传统成本界限，达到千元级别的新高度。这不仅仅是数字上的突破，更是产业关键共性技术的巨大飞跃。作为创新型平台的角色，我们正在全力“孵化创新企业”，为这一使命注入实际的力量和行动。

以最新动态为例，上海机器人产业技术研究院正倾力孵化一家人形机器人企业。这家企业的未来之星已然闪耀，他们正在研发一款名为“小八”的人形机器人，并计划在今年发布。更令人振奋的是，该企业已经完成首轮高达2000万元的融资，昭示着其巨大的潜力和广阔的市场前景。这一进展不仅彰显了我们在机器人技术领域的实力，也预示着人形机器人在未来的无限可能。