激光叉车在仓储物流行业中的新应用

一、行业概述：

至今，AGV智能搬运车技术日新月异，性能不断提升。从最初的电磁导引到激光反射测角定位，导引技术的不断进步使得AGV智能搬运车的行程路径更加柔性，定位精度也大大提高。为了满足多样化的应用需求，出现了牵引式、背负式、前叉式等多种移载技术，驱动技术和电池技术也相应发展。车载计算机软硬件的升级让AGV智能搬运车控制系统的智能化程度越来越高。

现在的AGV智能搬运车已经具备了自动导引、自动行驶、优化路线、自动作业、交通管制、车辆调度、安全避碰、自动充电及诊断等功能，甚至能通过网络、无线或红外线接收客户指令。由于其自动导引系统的定制化特点，模块化和标准化的设计开发也在不断推进。从智能化、信息化、柔性化、敏捷化、节能化和绿色化等方面来看，AGV智能搬运车系统的性能在不断进步。

该系统广泛应用于装配线、仓储、拣选系统以及柔性生产系统，对企业提高生产效率、降低成本、提升产品质量及生产管理水平有着显著的作用。

二、方案概述：

AGV智能搬运车是柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的有效手段，也是物流领域的首选简单有效的自动物料运输方式。它通过自动运输系统搬运货物，能高效可靠地在不干扰的情况下将货物送达目的地。

随着网络的高速发展，电商的崛起和行业需求的变化，仓储物流配送这一环节的需求和要求也在不断提高。在物流过程中，装卸搬运是发生频率高、耗用时间长、所需费用大的作业活动。普通的传统运输配货已无法满足现有需求。为了降低成本、提高效率，自动搬运技术的实施变得至关重要。在众多搬运技术中，AGV智能搬运车因其优越性成为了实现物料自动搬运的最佳解决方案。

三、解决方案：

根据现场勘察，我们规划了AGV现场示意图及系统。以下是线路说明与技术要点：

1. 线路说明：

激光叉车的工作流程如下：

a) 激光叉车在待命区等待执行命令。

b) 当配货系统有任务时，会自动向控制系统发送任务信息请求。

c) 控制系统收到任务信息后，会规划叉车运行路线及货物存放的货架地点，并根据各辆激光叉车的位置进行任务分配。

d) 激光叉车利用自身携带的网络装置，感应贴有反光装条的墙壁来判断路线与障碍物，前往货物存放的货架。

e) 通过系统事先规划好的路线及感应地面上的RFID标签，激光叉车对货物的所在地进行定位。

f) 激光叉车在货架前托高叉车架，取出货物。

g) 退出货架并放低叉车架后，按控制系统规划的路线到达配货台。

h) 在配货台自动卸载货物到流水线，货物顺着流水线进入下一流程。

i) 卸货完成后，激光叉车返回货架位置或服务区充电待命。

j) 当小车电压不足时，会报警并向控制系统汇报，控制系统安排其到服务区充电。

2. 技术要点：

a) 我们选择了激光叉车作为AGV小车类型。它采用激光引导，无需磁条施工，更加灵活；可以单机离线运行或配合控制系统多机联网运行；载重量大，最大承载力可达2吨以上。AGV小车在自动行驶的过程中，面对临时障碍与安全问题，我们采用了多重安全防护措施。利用扇面红外感应进行安全监测，确保小车的行驶安全。我们还采用了基于汽车保险杠原理的防撞机械限位停止装置，为小车提供了一道坚实的保护屏障。我们还引入了智久AGV调度系统软件防护，这是业界首创的三重保护，使小车的运行更加安全可靠。

在调度系统方面，智久公司自主研发的MCU控制卡是为了适应复杂的AGV运行路线而设计的。这款控制卡能有效避免多台AGV在路径交叉处发生冲突。就像红绿灯一样，AGV之间通过无线通讯进行互相管制。这一功能的出现，解决了生产物流系统中多台AGV通过路线交叉口时的“打架”问题，使AGV的运行更加顺畅、人性化、自动化和无人化。

在交通管制方面，我们自主研发的交通管制系统与RFID标签定位相结合，能够合理规划多辆小车的运行路线。每当智久AGV小车经过一个RFID卡时，都会向系统发送信息，系统根据各小车返回的信息判断它们的位置。如果前方路口已有AGV小车进入，后来的小车将收到系统的停车等待指令。当前车通过障碍后，后来的小车才能继续行驶。

RFID定点停车功能是我们的一大亮点。通过射频识别技术，无需建立机械或光学接触就能读取RFID标签上的指令。智久AGV小车能够准确判断何时何处停车，并通过这一功能精确定位。RFID或二维码定位停车技术，结合可靠的制动技术，使停车精度小于20毫米。工装的容错设计使得操作人员能够更方便地装卸货物，提高了系统的整体可靠性。

转载自智久AGV】，作为AGV小车、AGV厂家、AGV叉车以及AGV物流整体方案的专业提供商，我们致力于为客户提供最安全、最可靠的解决方案。本文链接地址为：