浙大新研制的 爬壁机器人有办法 清除远洋船舶表面的各种脏兮兮

近日，浙江大学朱世强教授团队成功研发出一款除锈爬壁机器人，现已在浙江省舟山市的金海船务公司投入使用。这款机器人专为远洋船舶的清洁工作而生，能够有效清除船舶表面的铁锈、废旧油漆以及附着海生物等困扰船只的污染物。

这款机器人的重量虽然只有72公斤，但挂载能力却超过惊人的100公斤。更令人瞩目的是，它运用了超过200兆帕斯卡的超高压水射流技术来清除铁锈和油漆，同时借助真空负压技术，能够同步将废水从船板表面抽离并收集起来，避免了废水直接流入海洋造成的环境污染问题。

浙江大学海洋学院的宋伟教师，作为该团队的技术骨干，对于这款机器人的设计思路进行了详细的解释。他表示，研发团队面临的最大挑战是如何在保持机器人的强大功能的解决质量与磁性之间的矛盾。为此，他们通过精心设计磁回路和磁铁组件的尺寸，成功打造了一款质量轻、吸附力强大的磁铁。机械结构的优化也让整个机器人更加轻便，更便于人工搬运和操作。

值得一提的是，浙江大学的多学科优势为这款机器人的未来发展提供了无限可能。未来，研发团队还计划为除锈爬壁机器人融入更多的人工智能技术。通过基于多传感器信息融合的技术手段，机器人将能够检测清洗效果，自主规划路径，优化系统作业参数，从而最大程度地提高作业效率。这款机器人的诞生标志着海洋船舶清洁工作进入了一个全新的智能化时代。