工业机器人订单快速增长核心零部件环节上市公司有这些

日前，制造业的复苏以及新能源汽车、光伏等领域的投资加速，促使工业机器人的需求激增，当前供不应求，订单迎来爆发式增长，国产工业机器人今年以来价格亦有所上涨。据某电气公司负责人介绍，锂电和光伏行业对工业机器人的需求尤为旺盛，订单量实现翻倍增长。

中国银河证券的研究报告指出，我国工业机器人产业蓬勃发展，产量已连续六年增长，2015至2021年的复合增长率高达49.3%。今年6月，工业机器人产量创六年来新高，达到4.61万台。与此我国工业机器人市场的销量也呈现出快速增长的态势，2021年销量达25.6万台，同比增长49.5%。仅今年上半年，总销量已超13万台，继续呈现同比增加的趋势。

业内专家分析，当前工业机器人市场的前景十分广阔。现有产能大部分尚处于建设阶段，短期内供不应求的状况仍将持续。工业机器人市场近期受到特斯拉和小米的人形机器人消息的提振，进一步激发了市场的活力。随着技术的不断进步和应用领域的拓展，工业机器人将在更多领域发挥重要作用，为产业发展注入新的动力。国金证券满在朋团队在8月13日的研究报告中指出，若未来人形机器人成功推出，从成本控制和快速普及的角度来看，大概率会沿用工业机器人的成熟产业链，从而达到盈利目标。这一发展有望刺激工业机器人产业的深刻变革，并带动整个产业链的需求增长。

资料显示，机器人领域当前主要分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类别。据民生证券7月10日的研究报告，2021年工业机器人在全球机器人市场中占比最高，达到43%。而在我国，工业机器人的销量占全球销量的比重更是高达52.88%，预计到2023年，国内工业机器人市场规模将突破589亿元。

天风证券8月17日的研究报告进一步指出，当前我国工业机器人市场中，外资品牌占据主要市场份额。以埃斯顿、众为兴、汇川技术等为代表的国产龙头企业已经具备相当规模和技术实力。

根据OFWeek的数据，工业机器人的三大核心零部件包括减速器、伺服系统和控制系统，它们在价值量中的占比分别为35%、25%和10%。在这其中，减速器是价值占比最高的部分，目前工业机器人主要使用的减速机有RV减速机和谐波减速机等。

以上种种迹象表明，工业机器人领域正在迎来新的发展机遇，国产企业在这一领域已经取得了显著进步，未来有望在全球市场中发挥更加重要的作用。在最新的一份天风证券研报中，李鲁靖等人于8月17日明确指出，国内谐波减速器领军企业绿的谐波已在自主品牌机器人领域实现国产替代，渗透率高达超过60%，成为国产龙头。与此其他企业如双环传动、中大力德和秦川机床等也在RV减速器领域取得了显著进展，并已实现批量销售。这一趋势无疑显示了国内制造业的崛起和自主创新能力的提升。

进一步深入机器人产业链的各个环节，我们可以发现，减速器环节是毛利率水平最高的部分。太平洋证券的崔文娟团队在8月11日的研究报告中预测，工业机器人的需求在下半年仍将保持旺盛。根据绿的谐波的规划，预计其在2022年年底将完成50万台扩产目标，这无疑是对公司订单的极大利好。

在伺服系统领域，国盛证券最近的研究报告指出，国内伺服电机市场规模接近200亿元。在众多国产品牌中，汇川技术的市场份额首次突破，跃居首位，市场占有率达到15.9%。该公司最近在互动平台上宣布，其通用自动化和工业机器人业务在上半年取得了显著增长。禾川科技、江苏雷利、鸣志电器等国内企业也已成功推出成熟的伺服电机产品。

在工业机器人控制器市场，国内企业尚未形成强有力的市场竞争力。天风证券李鲁靖等人指出，工业机器人控制器国产率不足20%，但国内仍有一些代表性企业如新时达、汇川技术等正在积极追赶。控制器市场仍具有巨大的发展空间和潜力，值得国内企业持续投入和关注。二级市场的绿色风暴：四大科技巨头股价飙升超过300%

近期，二级市场风起云涌，一批科技公司的股价表现尤为亮眼。自4月底至今，绿的谐波、中大力德、鸣志电器、禾川科技等公司的股价累计最大涨幅均超过了惊人的300%，成为市场的焦点。

在这股热潮之下，一些机构和专家也指出了国内机器人市场存在的问题。受到技术和人才因素的制约，当前外资品牌仍在市场中占据主导地位。民生证券的李哲更是明确指出，由于采购规模相对较小，国产品牌在议价能力上相比外资品牌显得更为薄弱，这成为了制约国产机器人发展的一个主要瓶颈。

与此相较于新涌现的人形机器人，工业机器人的应用场景对精度要求更为严苛。市场分析人士指出，工业机器人的迭代周期明显长于人形机器人，通常需要1-2年的时间才能完成从研发到上市的过程。而人形机器人则可以通过后台算法的快速迭代，在短时间内满足相关领域的上线要求。

这场科技大潮中，既是机遇也是挑战。国产机器人在技术和人才方面仍需加强积累和提升，以应对市场的多变和竞争的压力。未来，随着技术的不断进步和市场的不断拓展，国产机器人将迎来更广阔的发展空间。