工业机器人基础期末试题

单选题

1. 机器视觉系统是一种( )的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学、电子技术：

- A、非接触式

- B、接触式

- C、自动控制

- D、智能控制

- 答案：C

2. 工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态：

- A、3

- B、4

- C、6

- D、9

- 答案：C

3. 工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序( )的专用机器人：

- A、固定不变

- B、灵活变动

- C、定期改变

- D、无法确定

- 答案：A

4. 工业机器人手臂的末端执行器的力量来自( )：

- A、机器人的全部关节

- B、机器人手部的关节

- C、决定机器人手部位置的各关节

- D、决定机器人手部位姿的各个关节

- 答案：D

5. 工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和( )组成：

- A、机柜

- B、感知系统

- C、计算机

- D、气动系统

- 答案：B

6. 在工业机器人中，决定姿态的机构是( )：

- A、端拾器

- B、基座

- C、手臂

- D、手腕

- 答案：C

7. 工业机器人编程的主要方式不包括( )：

- A、机器人语言编程

- B、机器人示教编程

- C、机器人离线编程

- D、计算机仿真

- 答案：D

8. 工业机器人中，用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )：

- A、定位精度

- B、速度

- C、工作范围

- D、重复定位精度

- 答案：D

9. 工业机器人中，用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是( )：

- A、全局参考坐标系

- B、关节参考坐标系

- C、工具参考坐标系

- D、工件参考坐标系

- 答案：C

10. 工业机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值：

- A、运动学正问题

- B、运动学逆问题

- C、动力学正问题

- D、动力学逆问题

- 答案：B

判断题

1. 工业机器人的控制系统仅包括硬件部分：

- 答案：错（控制系统包括硬件和软件两部分）

2. 工业机器人手臂的末端执行器通常用于抓取物体：

- 答案：对

3. 工业机器人手臂的末端执行器通常由机器人制造商提供，而不是用户设计：

- 答案：对

4. 工业机器人手臂的重合运动主要用于动作程序灵活变动的专用机器人：

- 答案：错（主要用于动作程序固定不变的专用机器人）

5. 工业机器人手臂的末端执行器的力量来自机器人手臂的所有关节：

- 答案：错（来自决定机器人手部位姿的各个关节）

6. 工业机器人手臂的末端执行器通常安装在机器人6轴的法兰盘上：

- 答案：对

请注意，这些试题及其答案仅供参考，实际考试时可能会有所不同。工业机器人技术是一个不断发展的领域，建议参考最新的教材和相关资料进行学习。