他研自主定位导航芯片 为机器人装“小脑” 百元级激光雷达视觉加持

在刚过去的春节之后，上海的郊区一家工厂仍然灯火通明，陈士凯和他的合作伙伴正忙得不亦乐乎。白天的办公室内充斥着键盘敲击声和会议讨论的声音，他们正在专注于开发先进的系统。而当夜幕降临，他们会驱车前往数百公里外的工厂，投身于激光雷达设备的组装工作。

回忆起那段紧张而忙碌的日子，陈士凯脸上露出满足的微笑。在2013年10月创办思岚科技时，他开启了以激光雷达为基础的机器人定位导航解决方案的研发之旅。他们的产品包括RPLIDAR激光雷达扫描测距传感器、SLAMWARE同步定位与建图解决方案以及Zeus可扩展的通用型机器人整机平台。值得一提的是，去年RPLIDAR的销售量已突破上千套。

提及思岚科技的由来，让人不禁想起那个响亮的口号：“能自己跑过来的垃圾桶”。在正式创立思岚科技之前，陈士凯与他的团队RoboPeak已经对此有了深深的思考。他们坚信机器人技术是未来的主流，特别是在IT行业逐渐向便携移动设备发展的趋势之下。他们想要打造的不仅仅是一款普通的家用机器人，而是一款真正能够走进千家万户、实现自主移动的机器人。为了实现这一目标，他们首先想到了解决机器人的定位与图像构建问题。

某天，陈士凯躺在床上吃东西时，想要扔垃圾却懒得起身。他想象着如果垃圾桶能自己跑过来就好了。这个简单的想法引发了团队的讨论。在经过一番讨论后，他们决定从激光雷达传感器入手，作为实现机器人自主导航的关键技术。激光雷达以其发射激光束探测目标位置、速度等特征的能力，为机器人提供了精准的定位和构建环境地图的能力。陈士凯和他的团队深受电影《普罗米修斯》的启发，看到了激光雷达在机器人领域应用的巨大潜力。

在创业初期，他们面临了诸多挑战。当时市场上已有的语音识别方案已经相当成熟，但如何让机器人准确地移动到用户指定的位置却是他们面临的一大难题。为了解决这个问题，他们想到了在SLAM定位导航系统的基础上进行开发，并致力于解决机器人在移动过程中的防撞问题。在团队的努力下，他们成功地研发出了激光雷达核心元器件，并在次年推出了RPLIDAR A1第一代样机。这款激光雷达测量半径为6米，采样次数达到每秒2000次，功耗仅为约60瓦，小巧便携的设计使其成为了机器人定位导航的重要工具。随着国内智能硬件热潮的兴起，思岚科技的产品受到了越来越多的关注和认可。许多公司纷纷寻求与RoboPeak的合作机会。看到这样的局面，陈士凯和他的团队决定正式成立思岚科技以更好地满足市场需求并实现批量生产的计划。他们的愿景是将智能机器人技术推向更广泛的应用领域为人们带来更加便捷和智能的生活体验。同时他们也推出了可扩展的通用型机器人整机平台Zeus以满足不同用户的需求进一步推动了智能机器人的发展进程。接下来，让我们共同走进思岚科技的历程。在次年四月，团队先前签约的300套激光雷达传感器开始出货，为公司的后续发展打下了坚实的基础。随后，陈士凯开始规划公司下一阶段的产品布局。在十月，他与磐谷创投成功敲定了天使轮融资事宜，为公司的研发和市场推广注入了强大的动力。

随着资本风向的推动以及软件系统的兼容性问题逐渐凸显，陈士凯意识到将软件系统集成为芯片的重要性。于是，他带领团队立项SLAMWARE，致力于开发一种单模块化的机器人自主定位导航系统。该系统集成了基于激光雷达的同步定位与建图技术，以及配套的路径规划功能，极大提升了机器人的智能化水平。在2015年初，SLAMWARE芯片原型成功研发完成。

为了更方便客户使用SLAMWARE芯片，团队进一步开发了通用型机器人整机平台Zeus。该平台内置SLAMWARE自主导航定位系统，可轻松搭载不同应用在各种商用环境中开展工作，无需外部调整和编程设置。客户可以根据自身需求，在Zeus平台上迅速开发出某一具体品类的机器人。这不仅大大缩短了开发周期，也降低了开发难度。

在经历了一段时间的发展后，思岚科技于当年八月完成了A轮融资，投资方包括常春藤资本Ivy Capital、谦石高新创投和磐谷创投等知名企业。这次融资为公司的后续研发和市场推广提供了有力的支持。

随后在2015年底，经过不断的调整和优化，思岚科技推出了更适合工业应用的RPLIDAR A2。该激光雷达传感器测量半径达到八米，采样次数每秒高达四千次，旋转速度为十赫兹。其体积被缩减至手掌大小，厚度仅四厘米。而SLAMWARE芯片此时仅有大小，其优化主要表现在对多传感器融合的支持以及性能的提升，完全按照客户需求定制。

过去的一年中，团队的主要精力集中在提升产品性能、量产和市场推广上。其中，RPLIDAR已经销售出上千套。今年四月，团队再次推出新品RPLIDAR T1，其性能更加出色，能在100米的测量半径内完成360度的扫描，测量频率高达两万赫兹，扫描频率更是达到每秒20到40次，同时功耗低至仅十二瓦。这款产品的推出再次引领了行业的发展潮流。

如今，思岚科技正在进行Pre-B轮融资。未来，团队将根据各种商业应用场景继续开发更多创新产品，满足市场的多样化需求。让我们共同期待思岚科技在未来的发展道路上创造更多的辉煌！