中信建投：仿人机器人赋予机器“生命”，机器替人不再是想象

中信建投表示，当前市场对于仿人机器人的认知存在重大误解。当前市场简单地将工业机器人的硬件构成和技术要求应用于仿人机器人，并据此分析其供应链，但实际上，仿人机器人与工业机器人在供应链、研发设计以及规模量产等方面存在巨大差异。

仿人机器人的技术壁垒非常高，远非普通机器人厂家可以短期转型。它融合了工程学、控制科学以及电子、机械、自动化控制及计算机等多个领域的研究成果。其核心设计要求也与普通机器人截然不同，即使是国际领先的工业机器人厂家也难以短期切入这一领域。

仿人机器人被赋予了“生命”，能够高度渗透各行业的应用场景，未来市场空间极为广阔。从上世纪70年代开始，海外高校及研究机构就已经着手研发仿人机器人。经过多年的技术探索与积累，仿人机器人已经能够实现稳步行走、上下楼梯、跳跃、快速奔跑等功能，被广泛应用于野外探查、灾区救援、科技展示、人机互动等场景。

仿人机器人市场：蓝海机遇与挑战并存

仿人机器人市场展现出一片巨大的蓝海，但要实现这一机遇，核心问题仍然在于产品的量产与成本控制。由于仿人机器人复杂的结构和高要求的控制性能，其成本一直居高不下，往往超过百万人民币。如何在保证性能的实现大规模生产并降低成本，成为打开市场的关键。

在这一领域，硬件环节如电机、减速器、结构件等，都蕴藏着巨大的产业链机会。电机是仿人机器人的核心部件之一，其关节数量远超工业机器人，国内电机厂商在性能上已与国际品牌不相上下。为了控制自重，仿人机器人多采用谐波减速器，部分国内厂商在性能上已能满足需求。结构件作为仿人机器人的重要组成部分，需要根据机器人的设计进行定制化生产，对于传统的机加工技术，国内供应商有能力满足这一需求。

软件算法作为机器人的核心技术，绝大部分公司选择自主研发。尽管如此，仿人机器人市场仍然面临诸多挑战。从产业链角度看，虽然国内供应商在硬件方面有了长足的进步，但在芯片领域仍依赖海外供应。如何平衡研发创新与市场需求，以及如何提升产品的可靠性和耐用性等问题，也是仿人机器人市场需要面对的挑战。

仿人机器人市场展现出巨大的发展潜力，但要实现这一蓝海机遇，仍需在产品量产、成本控制、技术研发和市场需求的平衡等方面付出努力。期待这一领域在未来能够取得更大的突破和进展。投资建议：聚焦仿人机器人核心部件，电机与减速器值得关注

随着科技的飞速发展，仿人机器人已成为前沿技术的代表。其关节数量众多，成本占比高，价值量大，对内部核心驱动部件的要求极高。电机作为仿人机器人关节的核心驱动部件，直接关乎关节的输出力大小和运动性能。不同于工业机器人的应用场景，仿人机器人在追求高效性能的还需严格控制整体质量和体积，因此对电机性能的要求更高，要求质量更轻。随着仿人机器人规模量产的推进，电机需求迅速增长，新增市场规模有望突破千亿元大关。国内电机龙头企业备受瞩目，值得投资者重点关注。

除了电机外，减速器也是仿人机器人关节中的另一核心部件。作为精密的动力传达机构，减速器能够将电机的转速减速到适合仿人机器人运动的转速，实现扭矩的显著增加，直接提升关节的输出力矩和精度。这一关键部件的技术进步与创新同样值得关注。

随着仿人机器人的规模量产，一系列相关产业链市场迎来了新的增长点。在精度要求极高的领域，谐波减速器成为不可或缺的关键部件。它的市场规模，随着仿人机器人的普及，将远超工业机器人领域，特别值得关注的是国内的龙头企业。

仿人机器人的“骨骼”即结构件，它构建了机器人的内在基本架构，将全身结构连接于一体。这一部件不仅要承受负载，还要支撑整个机器人的运行，对机器人结构的刚度及负载能力有着至关重要的影响。我们预测结构件的成本占比约为20%，并且需要根据机器人的具体结构进行定制化生产。幸运的是，大部分国内的机加工企业都能够满足这种加工要求。

不同于工业机器人，每台仿人机器人至少需要配置一块电池或一套电池模组。电池容量的大小直接影响机器人的运行时长。国内那些电池性能出色、性价比高的企业值得特别关注。

传感器是仿人机器人环境感知与交互的核心部件。为了实现更加人性化的互动体验，仿人机器人需要配备比工业机器人更多的传感器，使用数量可能是工业机器人的几倍甚至十倍以上。

当今科技时代，机器人已经融入我们生活的方方面面。通常情况下，一台机器人会配置一套机器视觉系统，有选择性地配置一套先进的语音系统。令人瞩目的是，每个关节都可能配备位置、角速度、力矩传感器等内部传感器。这无疑预示着其市场需求将迎来高速增长。对于这一趋势，尤其值得关注的是国内传感器和机器视觉领域的龙头企业。

机器人的“皮肤”——壳体，其覆盖面积广泛，直接影响到机器人的工作场景和环境适应能力。为此，研发者们在材料选择上颇费心思。硅胶、碳纤维等质量轻、性能卓越的材料被广泛应用于机器人壳体的制造。

这些材料不仅使机器人更加灵活、敏捷，还提高了其在不同环境下的适应能力和耐用性。随着技术的不断进步和市场需求的增长，未来机器人将在更多领域发挥重要作用。对于相关领域的投资者和关注者来说，深入了解机器人的发展趋势和技术进步至关重要。