ChatGPT铸魂：人形机器人进化论

随着全球AI大模型技术的迅猛发展，人形机器人领域正经历前所未有的创新浪潮。微软ChatGPT、谷歌Bard等尖端技术的涌现，为人形机器人注入了鲜活的“灵魂”，推动其在智能交互、视觉、决策等领域取得显著进展。今天，让我们关注一则关于熊猫机器人优悠在迪拜世博会中国馆教授太极的新闻，感受科技与文化的融合之美。

在高级俱乐部的历史长河中，人形机器人的进化之路可谓波澜壮阔。从西屋公司打造的粗糙类人形体“HerbertTelevox”，到如今日益接近人类外表的智能机器人，技术的进步令人惊叹。如今，随着AI大模型的崛起，人形机器人正迎来新一轮的进化浪潮。

AI大模型技术为人形机器人带来了前所未有的智能水平。如同给机器人注入了“灵魂”，它们不仅在垂直应用方向上展现出超越人类的智能表现，更有潜力在开放、复杂的领域中实现从“弱人工智能”向“强人工智能”的跃升。民生证券研报指出，以ChatGPT为代表的AI大模型将大幅推动人形机器人产业的商业化落地，使人形机器人与人类的交互体验得到指数级提升。

优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江表示，大模型技术可拓展到人形机器人的视觉、决策、推理、动作等方面，使人形机器人能够部署到更复杂的开放环境中，形成感知和动作的闭环，在日常生活场景中发挥更大作用。例如，通过弥补语言模型和真实世界的鸿沟，让人形机器人更擅长“说话”；通过提升模型推理能力，利用环境反馈形成闭环，探索更多应用环境。

对于人形机器人的未来进化方向，Forrester分析师卢冠男和研究总监戴鲲均认为，更高的智能水平、更强的感知能力、更灵活的操控能力将是下一代人形机器人的进化重点。其中，云端机器人的“云、网、端”架构也将成为未来发展的重要方向。达闼创始人、CEO黄晓庆更是预测，基于这一架构的家庭保姆级机器人将成为5G时代的“杀手级”应用。

人形机器人领域正迎来前所未有的发展机遇。随着AI技术的不断进步，人形机器人在智能、交互、视觉等方面将实现质的飞跃，为人类生活带来更多便利和乐趣。而我们也有理由相信，在未来的日子里，人形机器人将成为人类生活的重要组成部分，共同创造更美好的未来。黄晓庆指出，随着ChatGPT的出现，我们意识到机器人需要一个云端大脑。ChatGPT无法在小计算机中运行，必须借助云计算平台，成为云服务的一部分。为了支持机器人，我们需要一个基于多模态的人工智能大模型，这就是达闼正在研发的RobotGPT。该模型必须具备多模态支持能力，涵盖文字、语言、视觉和运动等领域。

人形机器人已成为全球科技创新的重要方向，其在工业生产和社会服务等领域的应用前景广阔。付春江认为，下一阶段人形机器人的重点进化方向是具身智能。ChatGPT作为人类创造的超级语言大脑，通过人形机器人与现实世界进行交互，根据真实反馈不断学习和进化。多模态大语言模型的发展，如GPT-X，将进一步增强人形机器人的自主学习能力，使其与人类及环境的交互更加自然。

关于人形机器人距离规模化量产还有多远的问题，戴鲲分析称，人形机器人具备与普通机器人不同的优势，如通过面部表情、语音和身体语言等方式与人类进行交流，更好地理解人类情感，适应人类需求。人形机器人在技术稳定性和可靠性以及满足用户需求方面的仿生体验真实性与安全性等方面仍面临挑战。

随着科技发展和生产效率要求的提高，人形机器人产业迎来了发展的窗口期。预测显示，到2026年，全球人形机器人市场规模将达到80亿美元，到2035年更是有望达到1540亿美元。在国际市场上，各大科技巨头纷纷投入人形机器人研发领域。

国内的人形机器人研发也取得了显著进展。小米、优必选等公司已经推出了自己的人形机器人，并在重要场合展示。要让人形机器人从“可用”走向“实用”，并满足理想的商业化状态，仍需在软件和AI方面解决多维感知和决策能力、通用智能问题等。硬件方面也需要解决高功率密度、低能耗、关键元器件性能提升等问题。

以伺服驱动器为例，虽然成本一直在下降，但仍是人形机器人运动性能的关键模块。减速器的制作也是人形机器人的关键难点之一，长期被国外机器人“四大家族”垄断。达闼自主研发的智能柔性关节（SCA）在性能相同的情况下，体积只有传统伺服器系统的十分之一。

黄晓庆表示，随着“云—网—端”架构的推广，人形机器人面临的难题将逐渐得到解决。一个共享的云端大脑将支持海量的机器人进行训练和学习，不断进化，最终实现机器人的通用智能服务。前沿技术如ChatGPT和多模态融合AI的RobotGPT正在推动机器人技术迈向新的高度。这些技术将促使机器人从单纯的功能执行向真正的智能化转变，赋予机器人自我学习、不断进化与成长的能力。就像手机从“功能机”升级到“智能机”一样，人形机器人的新一轮进化正悄然来临，它们将逐渐融入我们的日常生活，深刻改变我们的生活方式。

赛迪顾问的报告显示，虽然目前人形机器人还处于原型机研发的早期阶段，但他们所带来的技术潜力和对生产生活场景的影响不容忽视。人形机器人在制造业、航天探索、生活服务业和高校科研等领域具有广阔的应用前景。预计到了2025年，人形机器人在制造业场景的应用将取得显著突破，开始小批量应用于电子、汽车等生产制造环境中，为我们带来更高效、更智能的生产方式。

无论是通过自我学习的能力，还是在特定领域的应用，人形机器人的发展都将给我们的生活和工作带来革命性的变化。随着技术的不断进步，人形机器人将在未来发挥越来越重要的作用，成为我们生活中不可或缺的一部分。让我们共同期待这一天的到来，见证科技的奇迹。