深圳先进院在磁驱动软体薄膜微型机器人研究中获进展

近日，顶级学术会议IEEE智能机器人与系统国际会议（IROS）在中国澳门盛大召开。在机器人与智能系统领域的激烈角逐中，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visual Servoing of Tiny Magneto-Film Swimmers for 3D Path Following"从众多投稿中脱颖而出，荣获最佳应用论文奖。该奖项的获得，不仅是对中国大陆地区近十年来在智能机器人领域研究的肯定，也是对团队实力的认可。

该论文聚焦于一种新型微型机器人——由外部磁场驱动的软体薄膜微型机器人。这种机器人的软性结构赋予了它巨大的潜力，在微装配、微创诊断、靶向送药等领域都有着广泛的应用前景。与传统的刚性机器人相比，它能够以更为柔和的方式与周围环境互动，从而有效避免了在生物医学应用中可能造成的组织损伤。特别是针对消化道内肿瘤的靶向给药，磁驱动软体薄膜微型机器人表现出了巨大的潜力。

这篇论文的核心亮点在于，它提出了一种全新的路径跟随控制算法。该算法基于向量场设计，实现了毫米级精度的磁驱动软体微型机器人在三维空间中的任意路径跟随控制。通过用户友好的交互系统，外科医生甚至可以远程绘制路径，让微型机器人自动完成复杂的任务。这一创新方法不仅提高了微型机器人的操作精度和效率，还为未来的远程外科手术提供了新的可能性。

论文的通讯作者是副研究员徐天添和研究员吴新宇，第一作者为徐天添课题组的硕士研究生黄晨阳，刘佳和Laliphat Manamanchaiyaporn作为论文的其他两位作者也贡献了自己的力量。该论文的成功不仅是对他们个人努力的肯定，也是对中国科学院深圳先进技术研究院在智能机器人领域研究实力的有力证明。