专访大艾机器人：深耕外骨骼康复机器人市场数十年 助力2022冬残奥会火炬传递

科研之路，犹如一条漫长而充满荆棘的道路，唯有热爱才能引领我们穿越重重困难。我们以概念构图，将深邃的思维外显，让复杂的过程可见，并将其转化为现实。这背后，是一段无法用简单语言描述的漫长岁月。

回溯历史，国内关于下肢外骨骼机器人的探索大约在2010年后开始。但实际上，早在2008年，北京航空航天大学就已投身于这一领域的研究，并投入了大量的科研资金与人才。到了2015年，下肢外骨骼机器人领域的研究进入了白炽化阶段，国内掀起了研发热潮。在时代的推动下，康复领域的下肢外骨骼机器人也进入了快速发展阶段。

对于这个相对陌生的领域，很多人可能未曾听闻，或者仅知其名而不知其理。特别是对于需要下肢康复的患者来说，这一领域的特殊性产生了高估一年变化、低估多年变化效应。如果我们回顾过去六年，就会发现下肢外骨骼机器人的巨大变化，甚至无法预测下一个六年的走向。

在2022年北京冬残奥会上，火炬手杨淑亭佩戴大艾外骨骼机器人成功直立行走传递火炬。大艾机器人的人机交互技术、感知行走意图的Ai技术，以及可行性适应性训练方式、平衡性调节新模式等相关技术与应用也正式亮相。这是国内下肢外骨骼机器人首次大规模、广泛地进入公众视野。

回溯大艾机器人的发展历程，可谓是一部充满艰辛与奋斗的史诗。从接触一位脊髓损伤患者的艰难康复历程，到产生“让重症肢体残障人士从轮椅上走起来”的愿景，再到帅梅教授团队与积水潭医院的共同研发，经历了无数次的实验和迭代。2016年，北京大艾机器人科技有限公司的成立，标志着这一领域迈上了新台阶。

大艾机器人不仅获得了多项殊荣，其旗下的外骨骼机器人产品也获得了CFDA认证，成为国内的突破性成就。如今，大艾机器人已经拥有专业的医疗康复机器人研发团队，由众多知名院校的计算机、自动化、机电专业的高新技术人才组成。他们凭借创新精神，走出了一条新的发展道路，为截瘫、偏瘫、脑瘫等重大恶性疾病的康复提供了新的治疗手段。

在外骨骼机器人行业处于发展期的当下，大艾机器人以科研、创新和实验为支撑，立足于科技创新，以技术赋能。他们的产品融合了专业匠心与独特且领先的科学技术。从理论上讲，脑卒中或脊髓损伤致残的根本原因是中枢神经受到损伤，而外骨骼机器人带动进行的康复训练能够重塑肢体与中枢神经之间的联系，实现肢体运动功能的恢复。下肢康复外骨骼机器人的优势在于运动重复性及一致性、训练模式丰富和训练反馈效果出色。下肢外骨骼康复机器人在现代康复机器人领域中具有显著的技术特点和极高的智能化水平，跨越了众多学科边界，涉及传感技术、控制理论、机械动力、人机交互以及工业艺术设计等领域，并与人体生物力学、临床医学、人体工程学及神经电生理等学科紧密相连。

大艾团队经过深入研究，基于传感器优化分布及多传感器信息融合技术，创新开发了全新的Ai算法和传感网络技术。这一技术能够实时洞察运动能力不足人群的运动意图，精准识别腰部、腿部等多部位细微动作变化，并据此做出步态反应，辅助他们实现随心所欲的行走，无论是快走还是慢走都能轻松应对。

该技术还具备环境适应性，能够根据地面特征和周边地形变化，提供相适应的运动助力，帮助使用者调整肌肉发力，维持稳定的步态姿势，甚至在上下楼梯、上下坡等复杂环境中也能自如行动。

邵海朋所穿戴的全新一代大艾Ai外骨骼机器人——九天圣火火炬，正是这一技术的集大成之作。大艾机器人进一步通过人体生物力学仿真的下肢外骨骼机器人机构优化设计，确保设备最大程度地匹配患者需求。通过建立下肢肌肉-骨骼仿生机器人的动力学模型，实现了基于力、位置混合柔顺控制的稳定行走。

大艾机器人坚守科技创新为导向，不仅追求更智能、更高端的解决方案，也致力于开发更实用、更普惠的产品。他们着力打造下肢康复领域的生态系统，将下肢康复与数字化、专业化紧密结合，为下肢障碍群体提供触手可及的康复解决方案。

在这其中，帅梅教授以其独特的视角和思维方式引领大艾机器人跃升为中国外骨骼机器人治疗的领先提供商。作为出身于中医世家的她，帅梅教授带着“患者思维”深入洞悉康复领域的需求。她坚信科学技术应当造福人类，积极利用自身优势吸引社会对残障群体的关注，为残疾人帮扶事业贡献力量。

帅梅教授坚持以细节成就品质的理念，从患者角度出发完善产品供给体系，形成分级分场景分年龄适配体系。她每天都会观看患者的康复训练视频，记录下每一位康复人员的治疗历程，以丰富临床康复案例库为后续科研提供支撑。

大艾机器人在帅梅教授的引领下，不仅注重科技创新，也关注舒适度的把控。团队深知下肢障碍患者对舒适度的需求，因此在设备训练中寻求精准与舒适之间的平衡。通过优化设备设计，进行广泛的舒适度测试，大艾机器人系列产品在保证康复训练效果的也让患者享受舒适的康复体验。

目前，大艾机器人已经推出6个系列9款外骨骼机器人产品，实现了多病种、全年龄段、全周期、全场景覆盖的产品布局。这些产品不仅填补国内技术空白，也站在世界同行业的前沿，满足了不同患者的治病、健身、助行需求，为生命健康提供全方位解决方案。大艾机器人以技术、效果、服务为导向，致力于以科技的力量带给残障人士幸福生活。大艾机器人以其卓越的科技力量，已经走进了全国一百余家医院，累计治疗患者超过万例。在这些医疗场景中，它不仅为无数病患提供了治疗与训练服务，更是帮助数百位截瘫患者重新站起来行走，使得千万个家庭得以重归美好生活。其影响深远，让每一个受益者的故事都充满了感动与希望。

未来，大艾机器人将继续深耕科研领域，秉持着创新精神，引领行业走向新的高峰。不断挑战技术边界，推动科技与医疗的深度融合，助力更多病患走出困境，重返健康之路。我们相信，大艾机器人的每一步前行，都将为科技医疗领域带来新的启示和突破。下一个六年，大艾机器人将充满无限可能，值得期待和等待。