北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)

北京市人民办公厅印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》通知

各区人民、市各部门、各市属机构：

经市同意，我们制定了《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，现将其印发给你们，请认真执行。

北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）

为了贯彻工业和信息化部等部门的相关规划，紧抓全球科技和产业变革机遇，推动本市机器人产业创新发展，打造全球机器人产业高地，我们特制定此行动方案。

一、总体要求

（一）指导思想

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的二十大精神，坚持高水平科技自立自强。紧扣机器人智能化、仿生化、模块化发展趋势，打造产品创新和场景示范双驱动、生态优化和产业协同共联动的机器人产业发展新局面。全力建设全球机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区，有效支撑国际科技创新中心和全球数字经济标杆城市建设。

（二）主要目标

到2025年，本市机器人产业创新能力大幅提升，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态。全市机器人核心产业收入达到300亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。

二、聚焦发展，构建机器人“1+4”产品体系

着眼世界前沿技术和未来战略需求，布局人形机器人，并带动医疗健康、协作、特种、物流四类优势机器人产品跃升发展。实施百项机器人新品工程，打造创新产品体系。

（一）加紧布局人形机器人

支持企业和高校院所开展人形机器人研发，加快建设北京市人形机器人产业创新中心。集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术，推动开源控制系统、芯片、仿真软件等研制和应用。以典型场景应用示范为牵引，加速全产业链自主化进程。

（二）巩固提升四类优势机器人

提升医疗健康、协作、特种、物流四类机器人技术水平和市场竞争力。在医疗健康领域，提升手术机器人能力并加大临床应用推广力度。在协作机器人领域，突破关键技术并推动智能化、柔性化发展。在特种机器人领域，提高产品稳定性和可靠性。在物流机器人领域，提升导航和运行精度，开发重载移动机器人。

三、提升关键支撑能力，稳链强链

聚焦机器人产业链关键环节，发挥整机企业链主牵引作用，增强人工智能大模型、产业关键核心技术、关键零部件等基础支撑能力，推动机器人产业稳链、补链和强链。

（一）强化人工智能大模型支撑

完善机器人通用人工智能大模型，提高模型通用性和实用性。突破多模数据融合关键技术，建设模型优化算法开源平台，推动大模型生态形成。

（二）突破产业关键核心技术

挖掘科技研发资源潜能，强化前沿领域战略布局，推进机器人产业关键核心技术攻关。统筹全市资源，调动各方面积极性，确保技术突破和产业发展取得实质性进展。

三、技术革新：机器人产业的深度探索

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为时代的弄潮儿。我们在机器人系统设计、模块化与灵活重构等方面取得显著突破。机器人的云、边、端融合技术更是引领了行业的新潮流。为了满足日益增长的需求，我们深入探索人机协作技术的研发，聚焦于三维全息环境建模及高精度触觉、力觉传感等技术。软件基础技术领域的进步也为机器人产业提供了强有力的支撑，我们针对机器人的研发、制造等需求，不断开发通用支撑软件及仿真平台软件等。融合复用技术的探索也在不断推进，我们致力于开发人工肌肉、电子皮肤等新型结构，推动新材料、仿生技术等交叉融合发展。

四、关键零部件的稳固基石

为了与国际先进水平接轨，我们正在实施产业基础提升工程，全面提升机器人的关键零部件性能，强化其对整机的重要支撑作用。在减速器方面，我们正在发展高效率、高功率密度的精密减速器产品，并开展新型传动产品的研制。在伺服驱动系统方面，我们支持企业与高校院所合作，研制高性能的伺服驱动系统及智能一体化关节。控制器技术也正在取得突破，特别是在振动抑制、惯量动态补偿等方面。我们还致力于提高传感器的精度、可靠性和稳定性，攻克相关设计、制造和封测技术。末端执行器也在针对医疗、制造等典型应用场景进行研发，以满足高精度、高荷载的需求。

五、应用示范：“机器人+”时代的来临

为了满足医疗、制造等领域的需求，“机器人+”应用示范工程正在全面实施。我们发展了一系列“机器人+”体验模式，支持用户与企业共建应用体验中心，打造机器人创新应用的“样板间”。“机器人+”定制模式也在聚焦特定场景需求，支持用户与企业组建应用创新联合体，实施重大应用示范项目。“机器人+”推广模式也正在整合多方资源，开展常态化线上对接服务，促进机器人的应用落地。

六、产业生态的完善与创新服务

为了完善机器人产业发展生态，我们正在围绕研发设计等环节加快建设公共服务平台。我们完善公共服务体系，建设机器人产业协同创新载体和机器人中试验证平台。我们也在培育优质市场主体，支持头部企业做大做强，引进一流的机器人整机企业，带动产业链上下游企业集聚发展。这一切都是为了建立“资源统筹—创新协同—环境优化”的产业发展新生态，推动机器人产业的持续健康发展。面向特种机器人、关键零部件等细分领域，我们致力于支持和推动一批具有创新潜力的企业在其专业领域内做优做强，培育出在全球范围内具有影响力的专精特新“小巨人”及独角兽企业。

为培育机器人新兴业态，我们鼓励实力雄厚的企业拓展业务模式，开展机器人融资租赁服务，以满足全国市场的需求。推动企业拓展机器人后市场服务，如维修保养、二手交易与再制造等，并鼓励企业提供机器人信息服务、远程运行维护等衍生服务。这些努力都将为机器人产业带来新的模式和业态。

在集聚发展方面，我们着眼于优化机器人产业的布局。基于产业组织的优化和产业链的协作，我们将推动机器人创新链与产业链的深度融合，实现产业布局与区域资源的高效匹配。我们致力于在全市范围内打造机器人产研结合示范区和产用结合集聚区，提升机器人产业对内外辐射带动的效应。

具体来讲，我们会在北部区域打造机器人产研结合示范区，发挥中关村科学城的创新资源集聚优势。在南部区域，我们将建设机器人产用结合集聚区，利用高精尖产业的规模优势，引入国际一流的机器人企业。我们还将推动京津冀的机器人产业协同发展，利用京津冀的产业协同政策优势，引导上下游企业在津冀布局。

为实施上述措施，我们将采取一系列保障措施。我们加强与国家部委的对接，积极承接国家重大专项和研发计划。我们将完善本市机器人产业的推进工作机制，加强各部门、各区之间的统筹协调。我们将制定专项政策，利用高精尖产业发展资金和首台(套)等政策，支持创新载体建设、创新产品研制、应用场景示范等。

我们还将从人才培养、央地协同、深化交流合作、产业监测等方面采取措施。我们强调人才的引进和培养，加强企业与高校院所的合作，共同培养急需的工程技术人才和复合型人才。我们支持央企和部属高校院所在京建设机器人协同研发平台和产教融合基地。我们还将深化交流合作，办好世界机器人大会，打造国际一流的机器人产业交流合作平台。我们将开展产业监测，及时掌握创新产品研制、重大项目实施等进展情况，优化调整支持措施，为机器人产业的良好发展营造良好的环境。