大疆董事长李泽湘：深圳创新根基是有产业技术核心

在世界机器人大会的主论坛上，香港科技大学教授、大疆创新董事长李泽湘发表了一场深入人心的演讲。他详细探讨了中国在机器人和创新领域的现状以及面临的挑战与机遇。他也分享了大疆等深圳知名创新企业从小本经营逐步发展壮大的故事。身为香港科技大学电子与计算机工程学系教授的他，还是大疆创新创始人汪滔的导师，同时在中国产学研结合方面拥有卓越成就。

李泽湘提到，深圳之所以能成为中国的硅谷，并非因为拥有丰富的高校和研究资源，而是因为在发展过程中成功解决了产业转型升级过程中的核心技术问题。深圳的创新环境为企业提供了成长的土壤。

在演讲中，李泽湘特别提到了汪滔的故事。当时，汪滔在课堂上产生了制作无人机和直升机控制器的想法，尽管初期经费只有三千元，但他凭借对无人机的热爱以及深圳的产业和创新环境，成功开发出多款无人机飞行和直升机控制器，并通过销售弥补了经费不足，从而有了今天的大疆DJI。

李泽湘也强调了产学研转换的核心在于人才，尤其是教育的重要性。他表示，机器人的教育融合了工程、科学、艺术与人文等多个领域，这对我们来说是一个巨大的挑战。如果我们能够真正解决这个问题，我们的会议将真正成为世界机器人大会。

在分享自己的机器人学习和研究历程时，李泽湘表示，自己是在1982年接触到机器人课程，那时几乎没有任何学习资源，但他通过不断学习和探索逐渐成长。他提到自己如何将理论和实际相结合，通过学习和运用数学工具来推动机器人产业的发展。同时他也提到了微分几何在机器人研究中的应用以及其重要性。李泽湘还强调了创新和创业精神在推动机器人领域发展中的作用。他鼓励年轻人积极参与机器人技术的研究和学习，培养跨学科的知识和技能。他相信通过教育和创新的力量我们可以培养出更多的机器人领域的优秀人才并推动这一领域的进一步发展。同时他也表达了对于未来的期待和信心坚信我们能够克服挑战并迎接未来的机遇为机器人产业的繁荣做出更大的贡献。李泽湘的演讲充满激情和启发性不仅展示了他在机器人领域的专业知识和经验也展现了他的远见和热情为听众带来了深刻的思考和启示。机器人领域的微分几何理论吸引了众多著名学者的关注，他们的论文工作如同明灯，照亮了我们前行的道路。特别是在无人机领域，这些学者的贡献已经让我们对这个领域有了深刻的认识和了解。而背后，数学工具起到了至关重要的作用，它为解决机器人领域中的复杂问题提供了强有力的支撑。

走进机器人内部，钢铁的世界令人惊叹。钢铁运动学是首要考虑的问题，而工业机器人的发展更是离不开数学工具的支持。更为热门的是机器手如何精确抓取和操作物体的问题，这其中涉及到的数学模型之深之广令人瞩目。并联机构的研究，从四个平面机构到空间多自由度的并联机构，再到其综合和构型等各个方面，都与数学模型紧密相连。如同人类生物体的关节，如眼球关节等，如何模拟其运动机制，需要我们深入理解其数学模型。在汽车领域，CV关节的应用也是活生生的例子。

自动驾驶技术的发展，在我做博士论文时的自动停车技术，都是基于一套坚实的数学基础。还有工差数学表达、检测方法及算法等等，都是理论研究的重要应用方向。香港科技大学的相关课程清晰地展现了这一领域的研究内容。而现在我们正面临的，不仅仅是单个机器人的问题，更多的是双臂协调、工作单元等更为复杂的问题。

看深圳，大疆马达的自动装配单元展示了机器人技术的实际应用。深圳作为中国最有影响力的创新中心，其创新力量令人瞩目。深圳的产学研模式为全国许多城市所复制，深圳与香港的合作更是推动了产业的飞速发展。在这个过程中，控制系统作为机器人的核心技术，正在被越来越多地应用于解决产业转型升级过程中的核心问题。古高的运动控制公司在这一领域取得了显著的成绩。

作为一名教育者，我深知如何将实验室的技术产品化。在教育学生过程中，我认识到怎样的教育、怎样的学生能力才能真正实现创新创业。我教的Roboka课程就是一个生动的例子。我的学生们在华强北购买电子零部件，进行PCB和基加工，快速迭代产品。在这个过程中，他们走出了深圳一批年轻的创业者。如今的大疆就是一个生动的例子，他们在深圳这样一个充满创新的环境中崛起，他们的无人机控制器已经获得了国际认可。他们的故事激励着一代又一代的创业者。

大疆的成功并非偶然，而是基于深入的研究、精准的市场定位以及团队的努力。从深圳的实例中我们可以看到，教育的使命不仅仅是教书育人，更是为未来的创新创业培养出有潜力的人才。我们的未来在中国，在我们年轻一代的创业者身上。他们的故事刚刚开始，他们将以智慧和勇气书写新的历史篇章。我们身处的这个时代，独具魅力，环境优越，犹如一颗璀璨的明珠镶嵌在松山湖深圳东莞这片热土之上。这里曾经是服务于国际大牌企业的温床，如今却为中国的创业新星提供了一个展翅高飞的机会。我们所走过的道路，所犯的错误，不仅为实验室的研究者提供了宝贵的经验，更为那些怀揣梦想、渴望创业的大学生提供了指引。特别是在机器人领域，我们致力于打造松山湖产业基地和机器人产业孵化平台，希望从每一个创新的想法出发，逐步引领创业者走向成功。这里汇聚了产业链、天使投资人和创业导师的鼎力支持，更重要的是，这里汇聚了一批志同道合的年轻人，共同扶持，走过创业的坎坷道路。

如今，我们的模式逐渐被学校和地方所接纳。为了培养更多的人才，我们将香港科技大学的人才培养经验与广东工业大学相结合，共同创办了粤港机器人学院。仅仅一年多的时间，成效显著，学生们在一个学期内学到的知识甚至比四年还要丰富。当我们在招第二届学生时，那些未能入选的学生在课堂上情不自禁地流泪，而每天晚上两点钟仍在勤奋攻读的，一定是机器人学院的学生。我们以此探索出了一条培养创新创业人才的道路，最近长沙成立的机器人研究院，也将启动机器人学院的运营模式。我们希望，这些在机器人产业人才培养上的探索经验，能为各地、各学校提供人才培养和产学研一体化的借鉴与启示。我们期望自己的经验和成果能为中国的机器人产业添砖加瓦，为更多有志于创新创业的年轻人照亮前行的道路。