美国推出蜘蛛形无人机：能飞檐走壁停天花板

北京时间5月20日消息，据英国《每日邮报》报道，美国斯坦福大学的研究者开发出了一种形似蜘蛛的，具有“飞檐走壁”的能力，甚至能停留在天花板上。这种多功能的具有“微棘刺”组成的反向抓手，从而在粗糙的户外表面上停留。

这种可以用来监控一些难以到达的区域，还能够用来探测桥梁的损伤，或者辅助救援任务。该是斯坦福大学仿生学与灵巧操作实验室（BDML）的众多项目之一，其目标是对小型飞行器的功能进行扩展。

在演示视频中，研究者控制从水平飞行转为垂直姿势，然后停留在墙面上，或者攀升并附着在天花板上。这些操作基于“反向抓手策略”，由上的微棘刺实现。当靠近垂直表面时，这个四旋翼飞行器会调整尾部，与所要驻停的位置平齐。

接着，一个推进器会将它推向表面，展开降落装置。微棘刺会产生两个反向的抓握力，使能够在物体表面上附着并攀爬。当天气状况变得恶劣，比如大风和下雨时，该可以利用这种“飞檐走壁”的能力在房屋的天花板上躲避。

在探测到合适的降落地点后，可以直接飞过去，利用微棘刺驻停在各种粗糙的表面上。利用相似的方法，蜘蛛和蚊子可以在许多其他动物无法到达的表面活动。如果装载了摄像机，这款可以在墙壁或天花板上停留数小时，拍摄各种场景的影像。

研究者称“这种驻停策略可以应用到桥梁、水坝表面裂缝的检查，以及对森林的环境监测和地震、火灾等事件的救援。”今年3月份，斯坦福大学仿生学与灵巧操作实验室还推出了一款类似的——“斯坦福攀爬与飞行操纵平台”。

这款利用两只细长的“前腿”在墙壁和其他表面上进行攀爬。斯坦福大学团队的设计借助了自然界的灵感，SCAMP可以飞到墙面上，通过摆动尾部来帮助降落，类似家蝇的空中飞行方式。

在演示视频中可以看到，SCAMP后部突出的尾状装置先接触墙面，机身的加速计探测到撞击之后，会促使推进器开到最大值，使机身翻转90度贴在墙面上。

之后，SCAMP的前腿开始活动，使其向上攀爬。如果出现打滑的情况，机上的传感器探测到之后会控制转子的方向，使机身重新贴近墙面。

研究者称，SCAMP能够应用在灾难现场中，当碎石或洪水导致常规无法降落时，SCAMP就可能有用武之地。