HAMR-JR：迄今最小、最快的行走机器人之一 仅重

据外媒报道，七年前，哈佛大学的研究团队曾研发出一种受蟑螂启发的微型机器人HAMR（Harvard Ambulatory MicroRobot）。虽然当时这款机器人的体积已经相当微小，但如今，其新一代产品HAMR-JR更是将体积缩小了一半，令人惊叹不已。

当初，HAMR机器人的设计理念基于印刷电路微电子机械系统（PC-MEMS）技术。通过激光精确切割微层建筑材料构成的平板，制作出特定的图案，并由灵活的铰链将这些图案连接起来，形成了一个三维结构的机器人。这种制造方式极大地提升了机器人的复杂性和灵活性。

为了实现新一代机器人HAMR-JR的制造，科学家们仅调整了二维图案设计、腿部执行器和集成电路的规模。尽管体积大幅缩小，但其速度和性能却有了显著的提升。新一代的HAMR-JR机器人只有2.25厘米长，重量更是轻至0.3克，但其运动速度却比上一代快了数倍，每秒可以移动大约相当于自身长度的14倍距离。不仅如此，它还能展示出跳跃、负载搬运以及在复杂环境中灵活转向等高级功能。

研究论文的第一作者Kaushik Jayaram表示：“大多数同类规模的机器人功能相对单一，往往只能展示基本的移动能力。我们已经证明，在微型机器人的设计和制造中，无需牺牲灵活性或控制性。HAMR-JR的成功研发不仅展示了科技的进步，也证明了人类对于微型机器人技术的深入理解和不断创新的精神。” 这一研究成果无疑为微型机器人领域的发展开启了新的篇章。