波士顿动力新型Atlas机器人平衡力爆表
机器人培训 2021-05-31 11:59www.robotxin.com机器人培训
波士顿动力的Atlas人形机器人高1.8米、重150公斤,由28个液压关节构成,并配有立体视觉,是波士顿动力旗下最高级的机器人型号之一。除了可以完成各种日常的任务。如扫地,搬运外,它还能够稳定地在宽2厘米的木板桥上保持平衡约20秒钟。
波士顿动力在对Atlas机器人的官方描述写道
“Atlas可以双脚行走,这能够释放其上肢,以用于抬举、搬运和操控等用途。”波士顿动力对Atlas机器人的官方描述写道,“在极具挑战的地形条件下,Atlas将足够强壮和协调,以通过四肢来完成攀爬任务,并在拥挤的空间内找到穿越的道路。铰链式的、可感知的手臂能够让Atlas使用为人类设计的工具。Atlas由28个液压全向关节、四肢、两双手和脚,以及一个躯干组成。一个由铰链控制的头部还配有一对立体摄像头和一个激光测距仪。”
Atlas由一根外接的软性电源线供电。它的控制并不是简单通过一根遥控杆,而是通过人类在UI(用户界面)中以一种共创式的方式进行指导。
Atlas操作员John Carff表示
“我通过UI告诉机器人我想要做什么。譬如我会等到机器人的手伸到正确的位置后,点击瓶子以告诉它将其拿起。然后机器人会告诉我它将怎样移动身体来完成任务,这些信息都会通过UI传达。如果我对计划满意,我就会告诉机器人去执行。在未来,我相信很多今天视频演示的任务都能够自动化进行,但我也觉得,人类还是会在整个操作环节中扮演一定角色。”
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