日本半身机器人Alter 拥有一张拟人的脸和一颗拟

按照传统的思路，机器人是按照科学家预先写好的一段代码运行，电机受代码控制，代码怎么写，机器人就怎么动，这被认为是机器人和人类的最大区别之一。不过，随着人工智能技术的不断发展，背靠着和深度学习，现在更类似于人类的机器人也屡见不鲜，比如AlphaGo就是一个例子。现在，一群来自日本东京和大阪的科学家在这个方向上又向前迈了一大步。

近日，日本国立科学博物馆展出了一个新的机器人，它名叫Alter。与博物馆其他机器人最大的不同在于，Alter不但拥有一张拟人的脸，也有一颗拟人的心。

如图所示，Alter目前并非一款拥有完整双足的人形机器人，它只有上半身，并且除了面部和小臂有仿生材料包裹之外，其他部分都是裸露的机械结构。它最重要也是最与众不同的地方在于一颗内置的CPG（Central Pattern Generator，中枢模式发生器），CPG基于Izhikevich技术，可以并行提取分布在Alter身体各处的多种传感器数据，然后针对各路数据进行综合分析，通过体内42个气动装置，驱动Alter自发地做出各种拟人的动作，即所谓“自发意识”，而不是像传统机器人那样，按照既定的代码一步一步运行。

目前，Alter能够检测到周边的物体移动、温度、湿度和声波强度等多种不同维度的信息，从而做出不同响应。比如，当检测到周围有多个人向自己靠近时，Alter会自发地开始颤抖。除此之外，Alter还能根据手指的动作唱歌（目前为止只是简单的正弦波变化），能跟普通人轻松交谈10分钟以上。

虽然Alter目前对外界刺激做出的反应都显得荒谬、随机和怪异，参观者纷纷表示，这并不妨碍Alter给人一种“活着的”感觉。

大阪大学的Kouhei Ogaa教授表示“ 这个项目填补了传统编程机器人和能够自发运动的机器人之间的空白。虽然目前为止Alter看起来并不像是人类（更像一个“鬼”或者“幽灵”），它的动作也显得怪异，但显然它更具有‘灵魂’ ”。Kouhei Ogaa教授说“直到现在，让机器人说话或是与人类互动短短几分钟，其中都包含着科研工作者巨大的工作投入，而Alter的出现，显然意味着一个伟大的进步。”

Alter将在日本国立科学博物馆展出一周，研发人员希望它能够激发这方面的其他团队产生更多新的想法，从而推动人工取得更大的发展。