机器人搅拌摩擦焊系统集成焊缝跟踪等技术

机器人搅拌摩擦焊系统，是将传统搅拌摩擦焊机头集成于机器人系统上，利用机器人的柔性化特征可实现搅拌摩擦焊直线、平面二维和空间三维的搅拌摩擦焊接，该设备可保证搅拌摩擦焊过程的稳定性焊接，实现焊接过程的高度自动化、全程无人干预等优点。根据焊接产品需求，可集成包括基座、导轨、操作平台等辅助设备。 该设备集成了多项先进技术，包括恒压力控制、恒位移控制、恒扭矩控制、焊缝跟踪等技术，还可以实时监控焊接过程温度等功能。

机器人搅拌摩擦点焊，是在机器人本体基础上集成点焊机头，以实现搅拌摩擦焊的点焊功能，可以用于铝合金搅拌摩擦焊搭接、尾孔修复等功能。充分利用机器人的柔性化特征，可实现复杂结构件的搅拌摩擦点焊焊接要求。通过程序调用，可较大程度的贴合焊件结构变化，具有较高的适应性。

双轴肩机器人搅拌摩擦焊，是在机器人基础上集成了双轴肩技术，通过双轴肩实现产品的搅拌摩擦焊接。由于双轴肩搅拌摩擦焊技术无需背部垫板支撑，该系统尤其适用于中空铝合金型材的拼接，且在焊接接头完全消除了根部未焊透缺陷。针对特定产品需求，可增添闭环控制（扭矩控制）、滑轨和操作平台。

浮动式双轴肩机器人搅拌摩擦焊，是在机器人本体上集成了浮动式双轴肩搅拌摩擦焊机头，该设备适用于中空型材、高度变化结构的焊接，在焊接过程中根据焊缝位置、待焊材料厚度等因素的变化可以自动调整焊接位置。

静轴肩机器人搅拌摩擦焊，是在机器人本体上集成了静轴肩搅拌摩擦焊机头。该设备根据焊接产品特定需求，可选择配备不同机头，机头类型主要包括普通静轴肩搅拌摩擦焊机头、角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊机头、填丝搅拌摩擦焊机头等。

由于静轴肩搅拌摩擦焊接过程中轴肩不旋转，只通过搅拌针旋转以实现焊接，焊接过程中热输入量大幅度降低，有效地降低了工件的变形程度。，由于搅拌工具轴肩不旋转，焊接过程无飞边，消除了焊接区域减保