AGV移动机器人的五种定位技术介绍

在智能移动机器人的风潮涌动之下，其定位技术的成为行业的热议焦点。随着传感技术、智能技术和计算技术的突飞猛进，智能移动机器人已逐渐在生产生活中扮演着人的角色的可能性越来越大。那么，究竟AGV移动机器人的定位技术涵盖哪些内容呢？让我们一起来深入了解。

首先是超声波导航定位技术。这项技术的工作原理与激光和红外相似，通过超声波传感器的发射探头发射出超声波，这些超声波在介质中遇到障碍物时会反射回到接收装置。机器人通过接收这些反射信号，根据超声波的发出及回波接收的时间差以及超声波在介质中的传播速度，计算出传播距离，从而得到障碍物到机器人的距离。由于超声波传感器具有成本低廉、采集信息速率快、距离分辨率高等优点，因此在移动机器人的导航定位中得到了广泛的应用。

接下来是视觉导航定位技术。在这个系统中，机器人通常配备车载摄像机，类似于人类的眼睛，对周围环境进行观察和识别。图像识别、路径规划等高层决策都由车载控制计算机完成。视觉导航定位系统的工作原理是通过摄像头采集环境信息，然后进行图像信息处理，识别出机器人的位置和周围环境，从而实现自主导航。

还有GPS全球定位系统。如今，智能机器人多采用伪距差分动态定位法，通过基准接收机和动态接收机共同观测GPS卫星，消除星钟误差和对流层引起的误差，提高动态定位精度。

光反射导航定位技术也是其中的一种重要方法。它主要利用激光或红外传感器进行测距，具有灵敏度高、结构简单、成本低等优点，在移动机器人中常用作接近觉传感器，用于探测临近或突发运动障碍。

而在当前服务机器人领域，SLAM技术无疑是主流的定位技术。行业领先的服务机器人企业大多采用SLAM技术。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即即时定位与地图构建，自1988年被提出以来，主要用于研究机器人的智能化移动。对于完全未知的室内环境，配备激光雷达等核心传感器后，SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图，实现自主行走。在SLAM技术领域，（SLAMTEC）思岚科技独领风骚，为机器人行业提供前沿的定位技术解决方案。随着科技的不断发展，智能移动机器人的定位技术将会越来越精准，越来越智能化，为生产生活带来更多便利。