手术机器人的好与坏

从2000年，世界第一台手术机器人达芬奇（Da Vinci）由美国加州的Intuitive Surgical公司开发成功，到现在，已经有多个国家，多个公司进入到手术机器人的研发和应用领域。

智能手术机器人，应该叫外科手术机器人，它是集临床医学、力学、机械学、计算机科学等等诸多学科为一体的新型医疗器械。打针的注射器是医疗器械，只不过是低值易耗的类型，CT扫描仪器也是医疗器械，它功能专业单一。而外科手术机器人，这种医疗器械更加的复杂和智能了。

达芬奇手术机器人，是当先医疗器械最先进水平的代表；之所以名字叫达芬奇，是由于制造者们认为莱昂纳多 达 芬奇（蒙娜丽莎的画作者）于1495年即设计了仿人型机械，设计者认为莱昂纳多 达 达芬奇是世界上第一台机器人的发明者，也是因为这个系统的手术特点犹如达 芬奇的画作手法一样精细完美，所以就用达芬奇的名字命名了这台器械设备。

在中国，也有达芬奇手术机器人的投入使用，北大大学第四人民医院，武汉协和医院，301医院等一些国内很有名气的大医院都有达芬奇手术机器人，用它来解决复杂的外科手术问题。

1.手术机器人系统主要具有如下优势

能为主刀医生提供高清晰、立体的手术视野，让医生可以清晰准确地进行组织定位和器械操作。

仿真手腕的手术器械可以模拟人手指的灵活度，消除不必要的颤动，可以进行人手不能触及的狭小空间的精细手术操作。

减少了医生和其他手术团队成员的配合，更容易实现主刀医生的意图。

医生可以采取坐姿进行手术操作，有利于长时间复杂的手术。

减少麻醉需求量、感染风险、失血量或输血必要、创伤和疤痕等。对于大多数手术而言，病人康复时间大幅缩短，可快速恢复日常作息 。

2.手术机器人现在的劣势

机器的触觉反馈还不完善，容易扯破易碎皮肤或肌肉组织，不能感觉到“打结”的松紧度；只能通过屏幕观察组织在力的作用下的变形程度，来判断力的大小；或者事先设定器械末端的应力，以防用力过大。

整套设备的体积过于庞大，安装、调试比较复杂，需要专用的手术室，系统的技术复杂，在使用过程中可能发生各种机械故障，如半路死机等，处置难度大，常中途改成常规手术完成。

系统的学习成本高，时间较长，还不够拟人化，医师与系统的配合需要长时间的磨合。

手术前的准备及手术中更换器械等操作耗时较长，手术机器人还要定期预防性维修，维护成本巨大。

目前，国际上的很多公司，例如欧美的美敦力公司，这家公司是世界医疗器械的引领者，在手术机器人上落后于Intuitive Surgical公司，有些尴尬。

还有Verb Surgical公司，这是由强生与Google一起合作成立的公司，后又与Auris Health公司合作研究内镜机器人，

剩下还有史赛克骨科机器人，西门子影像心血管机器人等众多有来头，有背景的欧美企业在旧有的影响力和资本灌注下深入研究手术机器人。

而我们国内目前在医疗器械落后的情况下，也没有放弃追赶的脚步，在国家政策扶持和倡导下，多家国内公司与医院合作，开展手术机器人研发和应用，例如北京柏惠维康科技，北京天智航医疗科技，金山科技等科技公司都与当地的医院密切合作，进行着不懈的努力。