多功能微型软体机器人集运动、变形、变色于一

近日，中科院深圳先进技术研究院的科研人员取得了一项重大突破，成功研发出一种集运动、变形和变色于一体的多功能微型软体机器人。这项革新有望为生物医学和环境监测等领域带来革命性的进展。

长期以来，科研人员致力于开发出能在复杂环境下执行任务的微型软体机器人。受机器人结构设计与材料性能的限制，部分微型软体机器人的功能局限性强，应用场景有限。此次研究成果突破了这一瓶颈。

该研究项目牵头人杜学敏研究员表示，这种微型软体机器人的尺寸达到了毫米级，外形酷似柳叶鳗的幼体。最引人瞩目的是，它模仿了章鱼对环境强大的适应能力，成功攻克了结构设计与材料性能协同的难题。

随着科研人员调控磁场的方向和频率，这种微型软体机器人展现出了令人惊叹的运动能力，能在水中爬行、滚动、摆动以及螺旋式前进等。更令人惊奇的是，它还能精准地穿过仅2毫米高以及450微米宽的狭窄通道，显示出其卓越的灵活性和精确性。

除了运动之外，这种微型软体机器人还具备变形和变色的能力。面对比自身更小的孔洞，它在光热作用下可以缩小至原尺寸的35%，穿越狭窄的空间。随着环境温度的变化，微型软体机器人能够通过自身的颜色变化实时反映周围环境的变化，实现自感知变色和自适应变形的多功能融合。

杜学敏研究员表示：“我们之前模仿含羞草、变色龙等生物制作的微型软体机器人功能相对单一，而此次实现的多功能融合是设计理念的一次重大突破。我们有信心这一技术将极大地拓展微型软体机器人在生物医学、环境监测等领域的应用潜力。”

这一重要研究成果已最近发表在国际材料学领域的权威期刊《先进功能材料》上，引起了国际科研领域的广泛关注。这项创新不仅展示了科研人员在微型机器人技术方面的卓越成就，也开启了微型软体机器人在未来科技领域无限可能的应用前景。