焊接机器人发展到第三代了

随着大规模自动化生产技术的蓬勃发展，焊接工艺面临着更高的标准与要求。为了应对这些挑战，焊接生产的自动化、智能化成为未来焊接工艺与技术的必然趋势。根据自动化技术发展的不同水平，焊接机器人主要可分为三代。

第一代焊接机器人是示教再现型。这类机器人需要操作者通过直接或间接的方式，为其示教完成作业所需的运动轨迹、速度、触发条件以及作业顺序等信息。记忆单元会记录下示教过程，并在一定精度范围内，重复再现被示教的内容。目前，大多数工业中应用的焊接机器人属于这一代。当工件发生变化时，需要重新调整示教轨迹，通过移动焊枪、改变其位置和姿态，并沿着焊缝逐点示教并记录坐标位置。这一过程需要人工干预，虽然可以通过添加激光焊缝跟踪传感器等辅助设备来辅助自动化操作，但效率仍有提升空间。

第二代焊接机器人则具备了一定的智能感知能力。它们能够通过触觉、力觉、视觉等传感手段，对环境进行感知，并根据感知到的信息对机器人的作业内容进行反馈控制。例如，它们可以修正焊枪的对中情况、运动速度、焊枪姿态以及焊接的起始和终止点等。这一代机器人采用了接触式传感、结构光视觉等方法，实现了焊缝的自动寻位与跟踪。

至于第三代焊接机器人，它们除了拥有感知能力外，还具备了决策和规划能力。这一代机器人能够利用计算机处理传感结果，对焊接任务进行规划，或者根据焊接过程中的多信息传感进行智能决策。目前这些机器人仍处于研究阶段，尚未在实际工业应用中亮相。

可以预见，随着技术的不断进步和智能化水平的提高，第三代焊接机器人将会逐步走出实验室，走向工业生产一线，为焊接工艺带来更加智能、高效、精准的解决方案。而我们也在期待着这一天早日到来，为焊接领域的发展注入新的活力。