天大机器人获国家科技大奖

在今天的国家科学技术奖励大会上，天津大学机械学院的黄田教授所主导的“高速关键技术及工程”项目荣获技术发明二等奖，这一荣誉标志着我国在高端装备制造领域取得了重大突破。作为长江学者奖励计划特聘教授，黄田教授及其团队所研发的被称为“21世纪新一代数控加工设备”的并联技术，具有广阔的流水线生产应用价值。

日前，记者走进天大机械学院的实验室，亲眼目睹了一台高速并联机器人的精湛表现。这台机器人犹如一位灵活的操作工，快速而精准地将薄薄的芯片放置在指定凹槽内。尽管它拥有四支庞大的“手臂”，但动作却格外矫健。黄田教授向记者介绍，这款机器人突破了传统的“关节”不能联动的局限，移动速度高达每秒10米，其精准度也极高，最大误差仅0.05毫米。

黄教授还提到，他们团队在2006年与天津力神公司合作，成功利用机器人完成了新能源汽车电池箱的组装。面对由近万块电池组成的电池箱，任何一块不合格电池的混入都会导致整个电池箱寿命的缩短。机器人的应用不仅大幅降低了人力成本，提高了生产速度，更极大地降低了失误率。黄教授自豪地表示，他们的技术为电动汽车产业的发展提供了有力支持。在包装等高危行业中，高速并联机器人的使用也实现了零的突破，为生产安全提供了有力保障。

值得一提的是，“高速并联机器人关键技术及工程应用”项目不仅取得了丰富的技术成果，还获得了显著的社会效益和经济效益。该项目共授权美国专利2件、中国发明专利21件，相关核心期刊论文更是高达54篇。其成果已广泛应用于天津力神、杭州娃哈哈、云南安化等企业的生产线，并为上海世博会标志性建筑“世博轴阳光谷”提供技术支持。该技术还应用于中国联通通讯塔、中石化火炬塔等国家重大工程建设，并成功出口到英国、俄罗斯等国。

黄田教授及其团队的这一重大成果，不仅彰显了我国在高端装备制造领域的实力，更为我国自主产业的发展提供了有力的技术支持，打破了国外的技术垄断。