突破！我国高端工业机器人不在受制于人

工业机器人的发展脉络中，核心部件技术的不断进步起着至关重要的作用。其中，RV减速机堪称工业机器人“心脏”的一部分，它的作用相当于机器人手臂的关节，精确控制着工业机器人手臂的摆动精度。在工业机器人成本构成中，RV减速机的占比高达38%，凸显其重要性。

RV传动是近年来新兴起的一种传动技术，它在传统针摆行星传动的基础上进行了革新，突破了一般针摆传动的局限。RV传动拥有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度稳定、效率高、传动平稳等诸多优势。实际上，一台工业机器人往往需要配备4.5台RV减速机，以确保机器人的高效运行。

回溯历史，1980年左右，日本在早期的针摆行星传动概念上创新地提出了RV传动理论。他们将RV传动应用到机器人行业中，并在市场上取得了巨大的成功。日本占据了RV减速机全球市场的60%以上，特别是在中/重负荷机器人领域，其市场占有率更是高达90%。而我国的国产工业机器人使用的RV减速机，在过去很大程度上依赖进口。国产RV减速器的质量与日本产品相比存在差距，主要供应中、低端工业机器人市场。

这一技术的突破不仅意味着我国工业机器人核心部件的自主化进程迈出了重要的一步，也预示着我国工业机器人产业将在国际市场上更具竞争力。张跃明副教授及其团队的成就，无疑为我国工业机器人产业的发展注入了强大的动力，我们期待未来我国工业机器人产业能够在国际舞台上绽放更加耀眼的光芒。