工业机器人被誉为制造业领域的璀璨明珠，是智能制造的核心支柱。作为制造业大国，我国工业机器人市场规模庞大，然而却面临依赖进口的尴尬局面。
在中国，工业机器人的市场被四大巨头垄断，它们分别是日本的FANUC、Yaskaa，瑞士的ABB和德国的KUKA。这些企业在工业机器人领域占据超过70%的市场份额，尤其在高端市场，这一比例更是高达90%。相比之下，国产企业的市场占有率不足3%，形势严峻。
更为严峻的是，我们在核心零部件方面同样受制于人。日本的Nabtesco等企业垄断了精密减速器等核心零部件的生产，使得我们在该领域的技术发展面临极大的挑战。自主研发已经成为当务之急，好消息是，国内企业已经在这一领域奋起追赶，实现了部分国产替代。
尽管面临挑战，但国产工业机器人的发展势头依然强劲。我们的机器人相关专利申请量全球第一，展示了我国在工业机器人领域的研发投入和技术实力。工信部的数据显示，国内工业机器人的产量持续增长，已经超过了23万台，同比增长高达19.1%。国内工业机器人产业正在进入高速发展期。
在这一进程中，国内企业不仅在市场规模上有所突破，而且在核心零部件方面的研发也取得了显著进展。例如，在减速器方面，上海机电、中大力德、双环传动等多家企业已经实现了量产和规模出货。虽然与国际巨头相比还存在一定差距，但随着技术的不断进步，国内自主品牌的竞争力将逐渐提升。
展望未来，中投产业研究院的报告显示，到2025年，国内机器人产业市场规模将达到1463亿元的新高。这预示着工业机器人的100%国产替代或许即将到来。这片繁荣景象背后，是无数科研人员的辛勤付出和不懈追求。国产替代的进程正在加速，国产工业机器人的辉煌未来值得期待。