国防科大夺得2025年机器人世界杯中国赛冠军

机器人培训 2025-03-28 15:30www.robotxin.com机器人培训

在山东日照最近举办的激烈角逐的RoboCup 2017中国赛场,国防科技大学机器人技术创新实践基地的学子们凭借出色的表现大放异彩。他们斩获了救援机器人组的冠军奖杯,同时在中型组比赛中荣获季军,更是在该组科学挑战赛中摘得冠军,标准平台组也获得亚军的好成绩。

这场大赛中的国防科大救援机器人和足球机器人系统,都是由该基地的研究生学员们独立自主研制,他们的软件系统基于机器人操作系统ROS构建。在模拟的灾后救援环境中,“救援机器人”展现了令人惊叹的技术实力。它的机械臂轻巧灵活,能够在复杂地形中自如行动,未知环境的导航定位与自主能力也极为出色,凭借这些优势,它毫无争议地夺得了救援机器人组的冠军,同时也将推动和引领国内机器人救援研究的进步。

而在动态对抗的环境下,“足球机器人”则表现出极高的避障控制和协同控制能力,充分展示了自主研制的基于GPU并行计算的嵌入式目标识别系统的强大性能,令国防科大在中型组中荣获季军,并在科学挑战赛中夺得冠军。由5名本科生学员组成的标准平台参赛队在“NAO仿人机器人”的助力下,力挫西北工业大学、大连理工大学、华中科技大学等强劲对手,勇夺亚军。

经过这次在国内的顶尖比赛后,这些学员们还将带着荣誉和热情,于7月下旬赴日本名古屋参加RoboCup 2017的救援机器人组和中型组比赛,以及学术交流活动。他们的表现令人期待,无疑将在国际赛场上再次展现中国机器人的风采。

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