科学岛研发极速搬运机器人 技术创新引领未来物流新纪元

从5月13日的消息中，我们得知中科院合肥物质科学研究院的先进制造技术研究所已成功研发出了一款“四自由度工业搬运机器人”。这款机器人不仅突破了工业机器人高速重载作业的关键技术难题，现已进入整机试运行阶段，而且对于重体力劳力的短缺问题提供了有效的解决方案，具有非常广阔的市场前景。

该研究所的副所长孔令成详细解释了这款“四自由度工业搬运机器人”的特点。四自由度指的是上下、左右、前后以及旋转等四个维度的自由活动。这款机器人通过人工示教的方式，可以产生机器人的作业路径，实现固定路径的物料搬运，并按照规定的垛形进行码垛。它的一大突破是采用了简单的四连杆机构，替代了目前通用的多关节机器人。这样的设计避免了关节过多所带来的系统复杂、控制困难等问题。这款机器人还采用了径向基函数神经网络和自适应混合控制算法，通过自适应参数训练，实现了高速精确的搬运作业。

“四自由度工业搬运机器人”通过交流电源产生动力，在国内机器人研究领域处于领先地位。据试运行数据显示，这款机器人每小时可以搬运高达1200件物品，每次搬运的重量超过百公斤，完全能够满足高速重载作业的需求。它的出现不仅提高了生产效率，降低了人力成本，同时也为工业生产线的自动化、智能化发展注入了新的动力。