四轮机器人能轻松攀爬垂直墙面

机器人培训 2025-03-25 15:00www.robotxin.com机器人培训

即使是巍峨的小山,人类攀爬时也会面临垂直极限的挑战。有一种四轮机器人,却能够借助螺旋桨的动力,突破常规,从地面开始,爬上垂直的墙面。

据新科学家网站报道,这款神奇的机器人是由瑞士联邦技术研究所迪斯尼研究院的保罗·比尔兹利和他的团队研发出来的。他们的目标是要让轮式机器人在面对墙壁时,不再束手无策,而是能够继续前行。

这款机器人的原型长约60厘米,装配了两个螺旋桨作为其主要动力来源。当遇到一堵墙时,它能够自动切换到攀爬模式。后面的轮子将机器人稳稳地推向墙面,而前面的轮子则提供向上的拉力。

借助碳纤维底板和3D打印部件的轻量化设计,这款机器人的重量被控制在2公斤以内。如果重量稍微增加,可能会导致机器人在攀爬过程中从墙上翻落。

虽然机器人的锂电池只能维持10分钟的运行时间,但研究人员坚信,随着电池技术的不断进步,这一问题将会得到解决。而且,螺旋桨系统的成功运用,解决了机器人从垂直墙面到天花板移动的一大难题。

比尔兹利认为,除了用于娱乐,这种攀爬能力对于工业检测机器人、真空吸尘器和无人驾驶汽车等领域都有巨大的应用潜力。这种机器人的出现,无疑将开启一个新的时代,让机器人在更多领域发挥重要作用。

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