mini弧焊机器人助力桥梁建造自动化

近日，张靖皋长江大桥南航道桥锚碇基础施工现场迎来了一位新星——一台由中建钢构江苏有限公司独立研发的mini弧焊机器人。这款焊接设备近期成功完成了大桥地连墙试验段钢箱体的焊接工作，令人惊叹的是，1.6米的焊缝在短短5.5分钟内便完成了。

这台mini弧焊机器人是邱明辉蓝领创新工作室的杰出成果，它源于对工厂常见的埋弧焊小车的改进，却拥有了轻量化和多用途的全新优点。这款设备的焊接执行模块仅重18公斤，小巧玲珑，单人即可轻松搬运，即便在狭小的500500mm空间内也能灵活施展。机械模块采用柔性轨道，摒弃了传统平直轨道的束缚，使得它能在各种非直线焊缝表面上轻松铺设，操作更为便捷。控制模块端口齐全，可接入远程智能监控系统，实现实时数据管理和后期分析。

经过现场多轮测试验证，这台机器人的表现堪称出色。它不仅大大提高了焊接效率，平均每小时完成约5kg的焊丝焊接，相当于人工焊接效率的2.5倍，而且焊接质量更为稳定可靠。焊缝的一次探伤合格率超过99%，经济实用性强。更重要的是，它在施工现场的广泛应用，极大地推动了桥梁工程建造自动化水平的提升。

值得一提的是，这款mini弧焊机器人是生产一线自主创新的技术结晶，荣获了中国钢结构协会科学技术二等奖。它在张靖皋长江大桥的成功应用，无疑为提升桥梁工程自动化水平及大型工程现场施工效率提供了宝贵的经验和借鉴，具有极高的推广价值。